非緊急情況下在高速公路應(yīng)急車道上行駛的根據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法》 第九十條 機動車駕駛?cè)诉`反道路交通安全法律、法規(guī)關(guān)于道路通行規(guī)定的，處警告或者20元以上200元以下罰款。本法另有規(guī)定的，依照規(guī)定處罰。

應(yīng)急車道在有這三種緊急情況下才能使用：1.車輛發(fā)生故障無法再繼續(xù)行駛等緊急情況。2.駕駛員或者車內(nèi)的乘客有生命危險，突發(fā)疾病等。3.救護車、救援車以及施工車輛等處理應(yīng)急事務(wù)。

如果是在車輛發(fā)生故障不能解決的緊急情況下，需要停在應(yīng)急車道時，應(yīng)需要注意以下幾點：

1.車輛應(yīng)必須停在應(yīng)急車道白線內(nèi)，并且車輛最好盡可能的靠近高速護欄、遠離行車道。

2.停車同時開啟雙閃燈，并在車輛后方150米處放置三角警示牌，能見度低或者夜晚還需要將放置三角警示牌的距離適當提升到200米以上。未按規(guī)定使用燈光并設(shè)置警告標志的，可以對駕駛?cè)颂幰?00的罰款。

3.停車后車內(nèi)乘客禁止繼續(xù)待在車內(nèi)，應(yīng)該下車轉(zhuǎn)移到護欄之外的安全區(qū)域內(nèi)。

4.選擇應(yīng)急車道停靠時，應(yīng)盡可能的避免在轉(zhuǎn)彎路段。