四種。分別是：兩點式、三點式、四點式、五點式。

1、兩點式安全帶是與車體或座椅僅有兩個固定點的安全帶。

2、三點式安全帶是在兩點式安全帶的基礎上增加了肩帶，在靠近肓部的車體上有一個固定點，可同時防止乘員軀體前移和上半身前傾，增強了乘員的安全性，是目前使用最普遍的一種安全帶。

3、四點式安全帶是在二點式安全帶上連接兩根肩帶而構成的形式一般用于賽車上。

4、五點式安全帶與客機上飛行員和空乘使用的安全帶一樣，主要用于兒童安全座椅，這種安全帶有一條帶穿過雙腿，兩肩各有一帶，束縛得比較全面，保護得更加到位、周全。