發動機是卡爾·本茨發明的。1879年，德國工程師卡爾·本茨首次實驗成功了一臺二沖程試驗性發動機。采用一臺兩沖程單缸0.9馬力的汽油機；1893年德國人狄賽爾發明柴油機，在1892年取得了把空氣壓進容器并且和煤粉充分混合直至被壓燃而提供動力的機械裝置的發明專利。

具體是

1893年,德國的魯道夫·狄塞爾發明了世界上第一臺柴油機。蒸汽機發明以后,魯道夫·狄塞爾在慕尼黑技術大學上學時就對“蒸汽機”表現出了極大的興趣。 1892年,年僅34歲的魯道夫·狄塞爾就取得了將空氣壓進容器并且和煤粉充分混合直至被壓燃而提供動力的機械裝置的發明專利。

發動機是誰發明的?可能有很多人都想過這個問題，但是沒有人能夠給出一個明確的答案。發動機是一個非常古老的發明，最早可以追溯到公元前三世紀。當時，發動機是用于驅動船只的。

世界上第一臺蒸汽機是由古希臘數學家亞歷山大港的希羅（Hero of Alexandria）于1世紀發明的汽轉球（Aeolipile），是蒸汽機的雛形。

約1679年法國物理學家丹尼斯·巴本在觀察蒸汽逃離他的高壓鍋后制造了第一臺蒸汽機的工作模型。

約與此同時薩繆爾·莫蘭也提出了蒸汽機的主意。

1698年托馬斯·塞維利、1712年托馬斯·紐科門和1769年詹姆斯瓦特制造了早期的工業蒸汽機，他們對蒸汽機的發展都做出了自己的貢獻。1807年羅伯特·富爾頓第一個成功地用蒸汽機來驅動輪船。瓦特運用科學理論，逐漸發現了這種蒸汽機的毛病所在。從1765年到1790年，他進行了一系列發明比如分離式冷凝器、汽缸外設置絕熱層、用油潤滑活塞、行星式齒輪、平行運動連桿機構、離心式調速器、節氣閥、壓力計等等，使蒸汽機的效率提高到原來紐科門機的3倍多，最終發明出了現代意義上的蒸汽機。