尼爾斯·博林。世界上安全帶的標準形式是尼爾斯·博林發明的三點式安全帶，這種汽車安全帶開始為人接受始于1967年。

安全帶的技術進步包括預緊器、力道限制器，以及三點式或四點式的組合等。在撞擊的時候，預緊器可以把安全帶拉緊，防止由于松懈而帶來，會造成身體傷害的位移。撞擊結束后，力道限制器可以使安全帶略微松弛以減輕對車內乘員的壓力。

1902年5月20日在紐約舉行的一場汽車競賽場上，一名賽車手為防止在高速中被甩出賽車，用幾根皮帶將自己和同伴拴在座位上。

競賽時，他們駕駛的汽車因意外沖入觀眾群，造成兩人喪生，數十人受傷，而這幾名賽車手卻由于皮帶的緣故死里逃生。這幾根皮帶也就成為汽車安全帶的雛形，在汽車上首次使用，便挽救了使用者的生命。