藍牌車適用于：①車長必須小于或者等于6米；②上戶噸位小于或者等于2噸；③總質量必須小于或者等于4.5噸。

黃牌車和藍牌車的不同之處是符合客觀條件的要求車型不相同，黃牌車符合客觀條件的要求于：

1、大型汽車：油罐車、載貨汽車、半掛牽引車；

2、掛車：全掛車、不與牽引車固定符合客觀條件的要求的半掛車；

3、普通摩托車以及教練摩托車；

4、從事農業用途的車輛；

5、低速車：三輪汽車、輪式自行機械車以及低速載貨車。