手自一體變速箱是指在自動變速器的基礎上，增加手動模式的變速器。它依然是屬于自動變速器，只不過在自動變速器的基礎上，增加了人為控制功能，用戶可以控制變速箱的升擋、降擋操作。
AMT的英文全稱是Automated Mechanical（或Manual）Transmission，中文名叫自動機械式變速箱，也叫做手自一體變速器。其實可以簡單理解成在一臺手動變速箱基礎上增加了液壓機構操縱的離合器和換擋撥叉，以取代人手和腳，實現自動換擋的變速器。
手自一體變速器的TCU（自動變速器控制單元）根據車輛行駛工況（車速、加速度、擋位）和駕駛員的駕駛意圖（加速踏板、換擋桿）按照設定的換擋規律，選擇合適的擋位和換擋時機，控制換擋執行機構模擬熟練駕駛員的換擋動作（包括對離合器、變速箱和發動機的聯合控制）進行選擋和換擋。當然，全電式AMT的這些動作是靠電動機的旋轉而實現的。
AMT是手自一體嗎
AMT是手自一體。手自一體實際上沒有嚴格的定義，在百度百科中，“手自一體”指的是：一種結合了手動變速與自動變速功能的變速裝置。簡單地說，只要款變速箱兼具手動和自動的模式，就屬于手自一體。而AMT是有明確的定義的，它的全稱是"Automated Manual Transmission"實際上就是在手動變速箱的基礎上加上了自動換擋的機構。也就是說，AMT只是手自一體的一種形式。
手自一體含義
手自一體顧名思義就是自動和手動為一體，該變速箱在日常使用時，可以D擋一直行駛，無需改變擋位設置。但在某些特定的場景下，一定要切換到手動模式，能更好地保護汽車。首先我們說說S，M擋如何自由切換，自動擋把上有個解鎖鍵，在P，R，D之間變換時，需要按住解鎖鍵。但在N，D，S，M擋之間切換不需要按解鎖鍵，直接掛擋即可。因為P，R是停車擋和倒車擋，要在更高級的權限下才可以掛入。
機械式手自一體變速器的優點：
A重量輕：無特殊離合器。
B造價低：傳動機構簡單。
C執行件效率高：電-機械執行器，直齒輪驅動。
D駕駛性能高：靈活的駕駛策略，優異的動態性能。
E舒適性好：扭矩控制及友好的駕駛界面。