直拉桿和橫拉桿是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的二個主要零件，轉(zhuǎn)向拉桿直接影響著汽車操縱的穩(wěn)定性、運行的安全性和輪胎的使用壽命。
直拉桿是方向機拉臂和轉(zhuǎn)向節(jié)左臂連接的一個桿，把方向機動力傳給轉(zhuǎn)向節(jié)后就可以控制車輪了；

直拉桿

橫拉桿是連接左右轉(zhuǎn)向臂的，一可以使兩個車輪同步，二可以調(diào)正前束。

橫拉桿

轉(zhuǎn)向拉桿末端通過球節(jié)與轉(zhuǎn)向節(jié)相連，由于直接用力轉(zhuǎn)動車輪用力較大，故現(xiàn)大部分車都是用的液壓轉(zhuǎn)向，減輕駕駛者的用力，也使轉(zhuǎn)向更靈活、易操作。