胎壓監測系統（RPA）監控行車期間的輪胎充氣壓力。車輛全部重量由輪胎充氣壓力承載，如果輪胎充氣壓力降低，則輪胎就會愈加凹陷，通過時因此出現擠壓功，損壞的輪胎在行駛模式下迅速產生附加損壞，輪胎可能爆胎。
全部輪胎漏氣約80％的原因是小孔（例如被釘子扎破），孔導致輪胎充氣壓力緩慢損失。許多“輪胎爆胎”可以歸因于輪胎充氣壓力緩慢損失引起的損壞。一個輪胎中的輪胎充氣壓力緩慢損失在較長時間內可能一直不被察覺。只有當輪胎幾乎完全失壓時，才能在行駛性能中準確識別到有缺陷的輪胎充氣壓力。
出現輪胎充氣壓力損失時，輪胎半徑減小且輪胎滾壓周長也因此減小，結果相應輪胎的車輪轉速就會提高。RPA通過動態穩定控制（DSC）的車輪轉速傳感器檢測車輪轉速，RPA將各個車輪相互比較并比較平均車速。RPA因此識別輪胎充氣壓力損失，RPA可識別到低于原始值約30％±10％以上的輪胎壓力損失，RPA指示燈和報警燈顯示輪胎充氣壓力損失。從一個規定的最低速度（例如25 km/h）到相關的最高車速，RPA在較短行駛距離后（通常在幾分鐘后）即可輸出信息。
盡管在不同車型系列中由不同的制造商提供，但駕駛員看到的系統外觀（初始化設置、RPA指示燈和報警燈、性能、診斷）幾乎沒有區別。
一、什么情況下要對RPA進行初始化：
1、輪胎充氣壓力改變后（校正或重新調整輪胎充氣壓力）；
2、車輪位置改變后（整個車橋上、對角），即使輪胎充氣壓力未變化；
3、更換一個車輪或多個車輪后（例如舊輪胎換成新輪胎，夏季輪胎換成冬季輪胎等）
二、對寶馬RPA進行初始化的方法
1、通過RPA按鈕；
a、總線端KL. 15接通（關閉發動機或打開發動機，不發車）；
b、一直按住RPA按鈕，直到RPA指示燈和報警燈以黃色亮起幾秒鐘。
2、通過BC按鈕，即行駛方向遠光燈開關上的車載電腦按鈕；
a、啟動發動機，但不要發車；
b、上或向下點擊閃光燈控制桿，直至出現相應的符號和復位；
c、按壓BPC按鈕，以便確認選擇胎壓報警指示；
d、按下BC按鈕約5s，直至復位后面出現一個勾號；
e、發車，初始化設置將在行車過程中結束。
3、對于裝備idrive系統的車型，在中央信息顯示器（CID）上用控制器；
a、關閉車門，打開點火開關，通過操作車輛的CON控制器在儀表中選擇“車輛信息”。
b、在車輛信息中選擇“車輛狀態”。
c、在車輛狀態中選擇輪胎壓力，并選擇“確認輪胎壓力”。
d、按壓CON按鈕后，顯示屏顯示“狀態：正在啟動”
e、輪胎壓力初始化成功將顯示“狀態：輪胎失壓監測已啟動”。
4、MINI輪胎壓力初始化設置
a、用行駛方向遠光燈開關上的BC按鈕，在車載電腦功能中選擇“SET/INFO”（設置／信息）（在附加儀表的液晶顯示器上顯示）。
b、按住BC按鈕，直到顯示發生切換；
c、點擊BC按鈕，直到顯示相應的圖標和“RESET”（復位）；
d、按住BC按鈕，直到出現帶小鉤的方框。
三、對初始化的說明
1、手動啟動初始化設置（例如通過RPA按鈕），一旦啟動，初始化設置就一直進行到學習完畢。同時可任意中斷這個學習過程，不需要在啟動初始化設置后立即起步，起步后系統才開始學習，總線端切換也不會帶來任何改變。
2、原則上學習只能在行車過程中進行（行駛速度高于25 km/h），初始化設置（行車開始后）以全自動學習過程的形式進行，就是說，檢測并分析各個車輪的滾壓周長。
3、為了識別輪胎充氣壓力損失，系統觀察不同的速度范圍和行駛狀況。在考慮到各種行駛狀況的情況下，必須使這些速度范圍全部分別進入戒備狀態。自2004年9月起（從E87開始），已將這些速度范圍和行駛狀況合并成三個學習范圍，因此改進了BMW診斷系統Group Tester One （GT1）和DISplus的版本條理性，各個速度范圍的初始化設置階段持續5～15 min，不顯示初始化設置階段的結束。
4、光學和聲音警告只在那些已學習了至少67％的速度范圍內輸出。學習過程可能因下列情況而延遲：
a、動態駕車方式
b、彎曲的道路
c、負載頻繁變化（僅限帶自調標高懸架控制的車輛。空氣彈簧調節／自調標高懸架控制）
5、E70車型當RPA識別到后橋上的某個車輪爆胎時，會通過自調標高懸架控制給相應車輪主動卸載，這時可能導致車身處于略微傾斜狀態，一旦爆胎被排除并且RPA已重新進行初始化設置，就會撤銷傾斜狀態，不需要對空氣懸掛本身進行任何操作。
四、胎壓監測系統功能的特殊情況
1、下列行駛狀態可能導致存在輪胎充氣壓力損失時延遲警告：
a、劇烈制動；
b、劇烈加速；
c、高橫向加速度；
d、轉向（在狹窄的彎道上）；
e、低于最低速度（RPA從一個規定的最低速度起才動作）；
f、打滑時大的差別（整個車橋上和／或車輛側面）；
g、在正在行駛的速度范圍內未結束的初始化設置；
h、寒冷的情況；
2、下列運行模式可能導致存在輪胎充氣壓力損失時延遲警告：
a、負載頻繁變化（僅限帶自調標高懸架控制的車輛）；
b、帶雪地防滑鏈運行，在帶雪地防滑鏈運行時，可能無法保證RPA的功能完好，拆下雪地防滑鏈并行駛幾分鐘后，系統重新正常工作（不需要重新進行初始化設置）；
提示：
帶雪地防滑鏈運行時不進行初始化設置。
帶雪地防滑鏈進行初始化設置會產生錯誤的調校值。
c、掛車行駛，‘當掛車負荷超過約300kg時，需要進行一次初始化設置。摘下掛車或卸載后重新進行初始化設置；
d、新舊輪胎共同運行。提示：只可安裝胎紋深度相同的輪胎，要避免在一個車橋上安裝胎紋深度嚴重不同的輪胎（從約2 mm起），由于直徑不同，不能再保證RPA的功熊正常。
3、下列情況可能導致誤警告：
a、更換輪胎（舊輪胎／新輪胎、夏季用輪胎／冬季用輪胎、改變傳動方向以及只更換某個可能損壞的輪胎）或改變充氣壓力后未進行初始化設置；
b、輪胎的磨損程度不同；
c、負載頻繁變化（僅限帶自調標高懸架控制的車輛）；
d、未經BMW認可的輪胎
e、損壞的輪胎，即使未發現充氣壓力損失也一樣（例如徑向跳動）
g、在磨合期內輪胎發生某些變化（收縮過程）受系統制約
4、在下列情況下即使存在輪胎充氣壓力損失，也不會輸出警告：
a、在兩個或多個輪胎中輪胎充氣壓力逸出程度相同；
b、輪胎充氣壓力損失是由于擴散產生的，并且全部4個輪胎上程度相同；
c、輪胎損壞并立即出現大的輪胎充氣壓力損失（爆胎，來不及發出警告）；
小貼士：
定期檢查輪胎充氣壓力，至少每月兩次和每次開始長途行車前。調整好的輪胎充氣壓力在初始化設置時被接受為當前輪胎組的原始值。
