永磁同步電機的結構（圖）

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永磁同步電機的結構示意圖如下，和傳統電機一樣，它主要由定子和轉子兩大部分構成。

定子與異步電機的定子基本相同，由定子鐵心和電樞繞組構成。定子鐵心一般采用0.5mm硅鋼沖片疊壓而成。對于具有高效率指標或頻率較高的電動機，為了減少鐵耗，可以考慮使用0.35mm的低損耗冷軋無取向硅鋼片。定子繞組則普遍采用分布、短距繞組；對于極數較多的電動機，則普遍采用分數槽繞組；需要進一步改善電動勢波形時，也可以考慮采用正弦繞組或其他特殊繞組。

轉子主要由永磁體、轉子鐵心和轉軸等構成。其中永磁體主要采用鐵氧體永磁和釹鐵硼永磁材料；轉子鐵心可根據磁極結構的不同，選用實心鋼，或采用鋼板或硅鋼片沖制后疊壓而成。與普通電機相比，永磁同步電機還必須裝有轉子永磁體位置檢測器，用來檢測磁極位置，并以此對定子電流進行控制，達到對永磁同步電機驅動控制的目的。

根據輸入電機接線端的交流波形，永磁無刷電機可分為永磁同步電機和永磁無刷直流電機。輸入永磁同步電機的是交流正弦或者近似正弦波，采用連續轉子位置反饋信號來控制換向；而輸入永磁無刷直流電機的是交流方波，采用離散轉子位置反饋信號來控制轉向。

根據永磁體在轉子上位置的不同，永磁同步電機的磁極結構可分為外置式和內置式兩種。外置式永磁同步電機的結構比內置式電動機簡單，且具有制造容易、成本低廉的優點，因而工業上應用較多。其中，外置式永磁同步電機轉子結構最為簡單，與內置式相比，它提高了轉子表面的平均磁密，可以得到更大的電磁轉矩。現階段，工業上應用最多的是外置式永磁同步電動機。

在各類驅動電機中，永磁同步電機（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）的能量密度高、效率高、體積小、慣性小、響應快，有很好的應用前景。