電動汽車的驅動電動機在20世紀90年代以前主要采用直流電動機。

它具有起動加速時驅動力大、調速控制簡單、技術成熟等優點。但是直流電動機的電樞電流由電刷和換向器引入，換向時產生電火花，換向器容易燒蝕，電刷容易磨損，需經常更換，維護工作量大。接觸部分存在摩擦損失，不僅使電機效率降低，還限制了電動機的工作轉速。

目前，無換向器真流無刷電動機已經面世，它由電動機本體、轉子轉角傳感器 和電子開關控制電路組成 。

其中電子開關控制電路起到了普通直流電動機中換向器的作用。直流無刷電動機既有交流電動機的結構簡單、運行可靠、維護方便等諸多優點，又具備運行效率高、無勵磁損耗、運行成本低和調速性能好等特點 。因此，它在電動汽車上的應用與日俱增。例如，寶馬公司生產的BMW EI電動汽車和東京電力公司開發的IZA電動汽車，均采用永磁直流無刷電動機作為電動輪。

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交流感應電動機在電動汽車上廣為應用，這是因為感應電動機采用變頻調速時，可以取消機械變速器，實現無級變速，使傳動效率大為提高。另外，感應電動機很容易實現正反轉，再生制動能量的回收也更加簡單。當采用鼠籠型轉子時，感應電動機還具有結構簡單、堅固耐用、價格便宜、工作可靠、效率高和免維護等優點。

另一種用于電動汽車上的交流電動機是交流同步電動機。

當以永磁材料替代同步電動機的勵磁繞組時，則這種永磁同步電動機可以取消電刷和滑環，而且沒有勵磁繞組的銅損，它比感應電動機的效率還要高，體積還要小。

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開關磁阻電動機被公認是一種極有發展前途的電動汽車驅動電動機。

開關磁阻電動機（Switched Reluctance Drive ：SRD）是繼變頻調速系統、無刷直流電動機調速系統之后發展起來的最新一代無級調速系統，是集現代微電子技術、數字技術、電力電子技術、紅外光電技術及現代電磁理論、設計和制作技術為一體的光、機、電一體化高新技術。它具有調速系統兼具直流、交流兩類調速系統的優點。 英、美等經濟發達國家對開關磁阻電動機調速系統的研究起步較早，并已取得顯著效果，產品功率等級從數w直到數百kw，廣泛應用于家用電器、航空、航天、電子、機械及電動車輛等領域。

開關磁阻電機是一種新型調速電機，調速系統兼具直流、交流兩類調速系統的優點，是繼變頻調速系統、無刷直流電動機調速系統的最新一代無極調速系統。它的結構簡單堅固，調速范圍寬，調速性能優異，且在整個調速范圍內都具有較高效率，系統可靠性高。主要有開關磁阻電機、功率變換器、控制器與位置檢測 器四部分組成 。控制器內包含控制電路與功率變換器，而轉子位置檢測 器則安裝在電機的一端。

近年來，開關磁阻電機的應用和發展取得了明顯的進步，已成功地應用于電動車驅動、通用工業、家用電器和紡織機械等各個領域，功率范圍從10W到5MW，最大速度高達100，000 r/min

它的定子和轉子均由普通硅鋼片疊壓而成，轉子上既無繞組，也無永磁體，只在定子上繞有集中繞組。開關磁阻電動機具有普通直流電動機和交流電動機所不能比擬的優點：

①結構簡單、堅固耐用、成本低，可在極高的轉速下工作，能適應高溫和強振動的工作環境；

②起動轉矩大，低速性能好；

③調速范圍廣，控制靈活，易于實現各種特殊要求的轉矩-轉速特性；

④在寬廣的轉速和功率范圍內都有很高的效率。

電動汽車用的功率轉換器用作不同頻率的DC-DC轉換和DC-AC轉換。DC-DC轉換器又稱直流斬波器，用于直流電動機驅動系統。兩象限直流斬波器能把蓄電池的直流電壓轉換為可變的直流電壓，并能將再生制動能量進行反向轉換。DC-AC轉換器通常稱作逆變器，用于交流電動機驅動系統，它將蓄電池的直流電轉換為頻率和電壓均可調的交流電。電動汽車一般只使用電壓輸入式逆變器，因其結構簡單又能進行雙向能量轉換。

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