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汽車各種控制系統簡稱和簡述

10-26 22:21:19

汽車各控制單元方案

汽車各控制系統按大類分為：舒適系統、安全系統和動力系統

1. 車身控制單元（BCM）：

車身控制單元（BCM）適合應用于12V和24V兩種電壓工作環境，可用于轎車、大客車和商用車的車身控制。輸入模塊通過采集電路采集各路開關量和模擬量信息輸入，LIN接收模塊接收控制手柄單元信號（燈光、雨刮、洗滌等信號），輸出模塊采用功率驅動和繼電器驅動實現，有很好的性價比，CAN通信模塊實現與其它汽車電子模塊信息交換。主要實現車身門控制包括門鎖、各種燈光、前后洗滌、前后雨刮、電動車窗等控制。在軟件上實現了NM（CAN）網絡管理、UDS診斷、CCP標定等功能并通過DV實驗。

2. EPS 電子助力轉向系統

EPS是提供輔助轉向動力的系統。駕駛員在操縱方向盤進行轉向時，轉矩傳感器檢測到轉向盤的轉向以及轉矩的大小，將電壓信號輸送到電子控制單元，電子控制單元根據轉矩傳感器檢測到的轉距電壓信號、轉動方向和車速信號等，向電動機控制器發出指令，使電動機輸出相應大小和方向的轉向助力轉矩，從而產生輔助動力。

4. 電子駐車制動系統（EPB）

電子駐車制動系統是由電子控制方式實現停車制動的技術，它將行車過程中的臨時性制動和停車后的長時性制動功能整合在一起，控制方式從之前的機械式手剎拉桿變成了電子機械控制。EPB的結構和原理如圖所示。

本項目所開發的EPB電子控制單元具有兩種版本，分別適用于單電機拉索式和雙電機集成卡鉗式EPB。電子控制單元采用主CPU加安全監控CPU的雙CPU方案，提高系統的可靠性。電子控制單元采集相關信號，控制電機和機械執行機構能分別實現臨時停車制動、坡道起步輔助、動態緊急制動和自動駐車（Autohold）四項功能。

6. 電動助力轉向系統電控單元EPS

該電控單元適合應用于12V供電環境，可用于轎車和純電動汽車的轉向控制。主控MCU采用英飛凌的XC2300系列單片機，通過采集發動機轉速信號、車速信號、扭矩傳感器信號、點火信號等車輛狀態信息，并送入到控制器ECU進行綜合、分析、判斷和運算后輸出電流信號控制EPS電機。EPS電機通過傳動機構產生助力轉矩，該助力扭矩施加到轉向軸上，從而輔助駕駛員完成轉向操作。該系統低速時轉向控制輕便，高速時轉向助力小，操縱平穩不發飄。結構組成如下圖所示。