自動擋中的d+-是自動變速箱的手動模式。傳統的自動變速箱雖然在操作性、行駛舒適性上占有優勢，卻不具備手動擋車型那樣隨心所欲的能力，手自一體變速箱就是在這種情況下誕生了。

它在具備自動升降擋功能的同時，還具備模擬手動升降擋的功能，它的出現使得更多車型不必受限于傳統的自動擋的束縛，讓駕駛者也能擁有手動換擋般的換擋自由度及駕駛樂趣，