1、油門控制制動，需要減速時，保持3檔狀態，將油門完全松開，此時發動機趨于怠速，因此它對傳動系統產生一個阻力，作用于車輪而達到減速的目的。

2、排氣制動，大功率柴油機排氣歧管與排氣管連接處有一個碟閥，在掛擋狀態下，操作電磁開關使它關閉，造成發動機悶車從而達到制動效果，再踩油門時它會自動打開。結構簡單但有損發動機。目前重卡、大客普遍采用。

3、液渦輪緩速器，在變速箱箱殼后端增加一個渦輪室，當制動電路開啟后，使變速箱油在渦輪中產生阻尼達到制動效果，無磨損但要增加散熱。目前ZF變速箱在高檔客車上有使用。

4、電渦輪緩速器，相當于在傳動軸上裝了個“發電機”，不通電時，無接觸無磨損，需要制動時接通電路，傳動軸便受到電磁場的阻力，達到制動目的。無磨損但結構龐大。目前重卡、大客可選裝。

5、發動機制動結構，制動信號使排氣閥微開不關閉，活塞上下運動均受到氣流阻尼而產生制動力，目前國內尚無。