不需要收取費用(車輛違章一定要處理掉)，去當地的車管所帶上駕駛證、行駛證、交強險的保單去更換年檢標志就行了。車主身份證（復印件正反面同一張紙）。車輛交強險保單副本（必須是有效期內的）。車船稅發票（保險公司代繳的則不需要提供）。

汽車6年免檢年審不收費的：

1、《汽車檢驗標記符號申請表》（符合客觀條件的要求于6年內免檢車，由辦理窗口供給）；汽車全部人的身份表明原件和復印件；

2、汽車駕駛證原件和復印件；汽車出行事故責任強制保險憑證（公安交管部門留存聯）（即交強險副本原件）；

3、車船稅納稅或免稅表明原件和復印件。