保險沒有過期就可以理賠了，汽車年檢過期了，是可以補審的，年審已過期一年不會罰款，沒有年審的車輛再去年審也不罰款，年審按照正常標準收費。但是年審已過期的車輛不能上路行駛，年審過期仍舊上路行駛的，被交警蜀黍抓到，會罰款200元，扣3分的，并且要你在規定時間內趕緊辦理車輛年檢的手續。如果逾期達到三年，汽車會被注銷、強制報廢，駕駛報廢車輛會受到扣除駕駛證12分的處罰。

車輛年審過期但保險沒過期，發生出行事故保險公司是需要按照保險合同的預定來實行理賠的：

1、按照《汽車出行事故責任強制保險條款》第十條?下列損失和花費，交強險不負責賠償和墊付：因受害人故意引起的出行事故的損失；

2、被保險人全部的財產及被保險汽車上的財產遭受的損失；

3、被保險汽車發生出行事故，致使受害人停業、停駛、停電、停水、停氣、停產、通訊或網絡中斷、數據丟失、電壓變化等引起的損失以及受害人財產因市場價錢變動引起的貶值、修理后因價值下降引起的損失等其他的各類間接損失；

4、因出行事故造成的仲裁或訴訟花費以及其他的有關花費。

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