三軸式變速器用于發動機前置后輪驅動的汽車。下面以東風EQ1092中型貨車的變速器為例進行介紹，其結構簡圖如圖3－31所示，有三根主要的傳動軸，一軸、二軸和中間軸，所以稱為三軸式變速器。另外還有倒檔軸。

圖3－31東風EQ1092中型貨車的三軸式變速器

l－一軸2－—軸常嚙合齒輪3－—軸常嚙合齒輪接合齒圈4、9－接合套；5－四檔齒輪接合齒圈6－二軸四檔齒輪7－二軸三檔齒輪8－三檔齒輪接合齒圈10－二檔齒輪接合齒圈11－二軸二檔齒輪12－二軸一、倒檔直齒滑動齒輪13－變速器殼體14－二軸15－中間軸16－倒檔軸17、19－倒檔中間齒輪18－中間軸一、倒檔齒輪20－中間軸二檔齒輪21－中間軸三檔齒輪22－中間軸四檔齒輪23－中間軸常嚙合齒輪24、25－花鍵轂26－一軸軸承蓋27－回油螺紋

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該變速器為五檔變速器，各檔傳動情況如下：

(1)空檔

二軸上的各接合套、傳動齒輪均處于中間空轉的位置，動力不傳給第二軸。

(2)一檔

前移一倒檔直齒滑動齒輪12與中間軸一檔齒輪18嚙合。動力經一軸齒輪2、中間軸常嚙合齒輪23、中間軸齒輪18、二軸一倒檔齒輪12，傳到第二軸使其順時針旋轉(與第一軸同向)。

(3)二檔

后移接合套9與二軸二檔齒輪11的接合齒圈10嚙合。動力經齒輪2、23、20、11、10、9、24，傳到二軸使其順時針旋轉。

(4)三檔

前移接合套9與二軸三檔齒輪7的接合齒圈8嚙合。動力經齒輪2、23、21、7、8、9、24，傳到二軸使其順時針旋轉。

(5)四檔

后移接合套4與二軸四檔齒輪6的接合齒圈5嚙合。動力經齒輪2、23、22、6、5接、4、25，傳到二軸使其順時針旋轉。

(6)五檔

前移接合套4與一軸常嚙合齒輪2的接合齒圈3嚙合。動力直接由一軸、2、3、4、25，傳到二軸，傳動比為1。由于二軸的轉速與一軸相同，故此檔稱為直接檔。

(7)倒檔

后移二軸上的一、倒檔直齒滑動齒輪12與倒檔齒輪17嚙合。動力經齒輪2、23、18、19、17、12，傳給二軸使其逆時針旋轉，汽車倒向行駛。倒檔傳動路線與其他檔位相比較，由于多了倒檔中間齒輪的傳動，所以改變了二軸的旋轉方向。

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