故障現(xiàn)象

一輛2015款奔馳S320 L 車（底盤號為222162），搭載M276 發(fā)動機(jī)，累計行駛里程約為16萬km。車主反映，車輛行駛過程中，儀表盤經(jīng)常會提示“輪胎壓力 檢查輪胎”（圖1），已經(jīng)在修理廠校準(zhǔn)過胎壓，并對胎壓報警系統(tǒng)進(jìn)行過復(fù)位，但是故障現(xiàn)象依舊會出現(xiàn)，于是將車輛開至4S店進(jìn)行檢查。

故障診斷

接車后，用故障檢測儀檢測，無相關(guān)故障代碼存儲。詢問車主得知，該車是一輛二手車，最近在輪胎店剛更換過2個輪胎。檢查4個輪胎的胎壓，均正常；測量4個輪胎的花紋深度，均大于5 mm；檢查輪胎的品牌和規(guī)格，均為米其林245/50R18的MOE輪胎（奔馳配套的缺氣保用輪胎）。

查閱輪胎壓力損失報警（RDW）系統(tǒng)框圖（圖2），得知輪胎壓力損失報警（RDW）系統(tǒng)是由電控車輛穩(wěn)定行駛系統(tǒng)（ESP）控制單元、橫擺率及橫向和縱向加速度傳感器、轉(zhuǎn)向柱管模塊、電子點火開關(guān)控制單元、儀表盤、輪速傳感器等部件組成。

為了檢測輪胎壓力損失，ESP控制單元評估來自橫擺率及橫向和縱向加速度傳感器、左前輪速傳感器、右前輪速傳感器、左后輪速傳感器、右后輪速傳感器的信號。因為滾動圓周取決于輪胎的充氣壓力，所以系統(tǒng)通過對輪胎滾動圓周的檢測進(jìn)而判斷輪胎壓力損失情況。ESP控制單元直接讀入來自輪速傳感器的信號，并評估可能存在的轉(zhuǎn)速差，還將車輛的橫向加速度和縱向加速度包括在計算中，為此，ESP控制單元讀入橫擺率及橫向和縱向加速度傳感器的數(shù)據(jù)。當(dāng)某一輪胎的壓力損失達(dá)到約30%～50%后，即發(fā)出警報。ESP控制單元將輪胎壓力損失報警狀態(tài)通過底盤FlexRay傳遞給電子點火開關(guān)控制單元（N73），然后由電子點火開關(guān)控制單元（N73）通過用戶界面控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN HMI）傳送至儀表盤（A1），儀表盤（A1）輸出相應(yīng)的信息。根據(jù)上述輪胎壓力損失報警（RDW）系統(tǒng)的工作原理，并結(jié)合該車的故障現(xiàn)象分析，推測可能的故障原因有：車輪尺寸大小存在偏差；輪速傳感器故障；輪速傳感器信號盤故障；ESP控制單元故障；相關(guān)線路故障。

首先使用鋼直尺測量4個車輪的直徑，發(fā)現(xiàn)4個車輪的直徑有偏差，最大、最小車輪直徑相差將近2 cm。為了判斷是否為車輪故障，嘗試更換正常車的4個車輪后試車，儀表盤依舊會出現(xiàn)胎壓報警提示。用故障檢測儀查看報警的實際值（圖3），發(fā)現(xiàn)車速在15 km/h～60 km/h時出現(xiàn)報警。

再次對胎壓報警系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位后試車，保持勻速直線行駛時，發(fā)現(xiàn)故障檢測儀讀取的4個車輪速度的實際值（均為38 km/h）與儀表盤顯示的實際車速值（為41 km/h）相差為3 km/h。開啟手機(jī)高德地圖導(dǎo)航查看當(dāng)前車速，發(fā)現(xiàn)高德地圖導(dǎo)航顯示的車速值與儀表盤顯示的車速值一致。另外，在試車過程中還發(fā)現(xiàn)，車輛以較低車速勻速行駛（開啟巡行系統(tǒng)）時很容易就會出現(xiàn)“輪胎壓力 檢查輪胎”報警提示，而高速行駛或激進(jìn)駕駛時則不會出現(xiàn)報警提示。難道是ESP控制單元內(nèi)4個車輪速度的實際值存在異常？帶著這樣的疑問，拆檢4個輪速傳感器，發(fā)現(xiàn)輪速傳感器及其信號盤的表面附著較多的灰塵。清潔表面的灰塵后試車，故障依舊。查看廠家發(fā)布的維修信息，發(fā)現(xiàn)有類似的維修案例，需要更新空氣懸掛控制單元軟件。更新空氣懸掛控制單元軟件，并將ESP控制單元和變速器控制單元的軟件也做了更新。進(jìn)行路試，故障依舊。后來，找了一輛正常車在同樣的狀況下進(jìn)行測試，發(fā)現(xiàn)儀表盤顯示的車速值確實要比4個車輪速度的實際值快約3 km/h。

懷疑是橫擺率及橫向和縱向加速度傳感器故障，前后左右晃動車輛，故障檢測儀檢測到橫擺率及橫向和縱向加速度傳感器的實際值會有變化，且默認(rèn)為正常。查閱相關(guān)資料得知，車輛行駛過程中，左、右車身高度超過一定值時，輪胎壓力損失報警（RDW）系統(tǒng)的部分功能有可能會受限。為此，讀取空氣懸掛控制單元內(nèi)車身高度的實際值（圖4），發(fā)現(xiàn)左前車身高度值與右前車身高度值、左后車身高度值與右后車身高度值均相差較大。

用舉升機(jī)將車輛舉升起，讓4個車輪離地，發(fā)現(xiàn)右前、左后車身高度值明顯過低（圖5）。

根據(jù)上述檢查，推測可能的故障原因有：車身高度傳感器的安裝位置不正確；車身高度傳感器及其線路故障；空氣懸掛控制單元故障。

檢查右前、左后車身高度傳感器的外觀，未發(fā)現(xiàn)任何異常。與正常車輛進(jìn)行對比，發(fā)現(xiàn)左后車身高度傳感器的安裝支架有變形（圖6）。

懷疑是安裝支架故障，依次調(diào)整右前、左后車身高度傳感器的安裝支架，使得4個車身高度的實際值接近，再使用故障檢測儀校準(zhǔn)車身高度。進(jìn)行路試，上述故障現(xiàn)象不再出現(xiàn)。

故障排除

調(diào)整右前、左后車身高度傳感器的安裝支架，將車輛交還給車主，1個月后進(jìn)行電話回訪，車主反映車輛一切正常，至此故障排除。