波箱是變速器，汽車上的變速器有兩種，一種是手動變速器，另外一種是自動變速器。自動變速器包含at變速器，cvt變速器，雙離合變速器。自動變速器是不用司機換擋的。

雙離合變速器是一種比較經常遇見的自動變速器，這樣的變速器的內部結構與手動變速器類似。

雙離合變速器僅僅是比手動變速器多了一套離合器和一套換擋調節機構。

雙離合變速器的一套離合器功能作用是調節奇數擋的，另外一套離合器功能作用是調節偶數擋的。

雙離合變速器的換擋速度快，傳動速率同樣是相對高的。

cvt變速器是一種結構比較簡單的自動變速器，這樣的變速器的內部只有兩個錐輪和一個鋼片鏈條。

cvt變速器的鋼片鏈條是可以在錐輪上移動的，這樣子變速器即可變速變扭了。

cvt變速器的換擋平順性是相對好些的。

at變速器是技術最成熟，應用最廣泛的自動變速器。

at變速器也可以被叫作液力變矩器變速器，這樣的變速器是通過液力變矩器與發動機連接的。

at變速器內部有非常多行星齒輪，這樣的變速器就是依靠行星齒輪變速變扭的。

at變速器的結構是比較復雜的，這樣的變速器的成本同樣是相對高的。