鉗盤式制動器可分為定鉗盤式和浮鉗盤式兩種。鉗盤式制動器是盤式制動器的一種。它的旋轉元件是以端面工作的金屬圓盤，稱為制動盤。固定元件是工作面積不大的摩擦塊與其金屬背板組成的制動塊，每個制動器中有2~4個，這些制動塊及其促動裝置都裝在橫跨制動盤兩側的夾鉗形支架中，總稱為制動鉗。

盤式剎車的優點如下：

1、盤式剎車散熱性較鼓式剎車佳，在連續踩踏剎車時比較不會造成剎車衰退而使剎車失靈的現象；

2、剎車盤在沿厚度方向的熱膨脹量極小，受熱之后尺寸的改變并不使踩剎車踏板的行程增加；

3、盤式剎車系統的反應快速，可做高頻率的剎車動作，因而較為符合ABS系統的需求；

4、盤式剎車沒有鼓式剎車的摩擦助勢作用，因此左右車輪的剎車力量比較平均；

5、因剎車盤的排水性較佳，可以降低因為水或泥沙造成剎車不良的情形；

6、與鼓式剎車相比較下，盤式剎車的構造簡單，較容易實現間隙自動調整，并且容易維修。