四輪驅動系統的控制策略

以北京現代途勝越野車為例，其四輪驅動系統安裝了單獨的控制模塊4WDECU，節氣門位置傳感器（TPS）的信號從發動機ECU通過CAN數據總線傳輸給4WDECU，4WD ECU綜合TPS信號、轉向角傳感器信號、輪速傳感器信號、縱向加速度傳感器信號等，確定車輪轉矩分配的主控信號。若TPS無信號輸出或輸出信號超出范圍，四輪驅動故障指示燈會閃爍。

4WD汽車前、后車輪之間的動力分配直接影響汽車的行駛穩定性，因為四驅汽車實施制動會影響所有車輪的轉速。
在兩輪驅動汽車上，ABS控制模塊根據制動壓力傳感器、輪速傳感器和發動機管理系統傳輸的數據，對驅動和非驅動車輪的轉速進行計算比較，從而得出縱向加速度。而在四輪驅動汽車上，安裝了專門的加速度傳感器。
加速度信號是四輪驅動系統的一個重要控制信號。在特定條件下（如摩擦系數小，Hal-dex離合器閉合），僅僅依靠單個輪速傳感器的信號計算出的車速是不準確的，需要采用縱向加速度傳感器的數據對理論車速進行修正。控制模塊對加速度傳感器的信號和輪速傳感器的信號進行比較，可以獲得準確的車速信息，而準確的車速信息對于計算車輪的滑移率、確定對車輪制動力的調節具有重要意義。

車輪驅動模式的設置方法
在分時四驅系統中，發動機輸出的動力通過分動器傳遞到前、后軸，從而實現四輪驅動。在行車過程中，根據不同路面條件的需要，通過手動操作可以實現兩輪驅動與四輪驅動之間的切換。在采用分時四驅系統的SUV車型中，一般有2H、4H、4L等3個檔位，分別為兩驅、高速四驅、低速四驅。

在分時四驅系統的分動器里，是沒有中央差速器的，當接通四輪驅動后，前、后軸呈剛性連接，以固定的比值進行動力分配。在鋪裝路面轉彎的時候，由于前輪的轉彎半徑比同側的后輪大，因此前輪的轉速就要比后輪快，這樣前、后軸的轉速不相同，會出現“轉彎制動”現象。這種情況對于分動器、差速器、傳動軸、輪胎等部件都是有損傷的，所以四驅模式只適合在雪地、濕滑路段或越野時使用，在鋪裝路面行駛應當切換回兩驅模式。
車輪驅動模式的設置方式，有的使用分動器的操縱桿，有的使用儀表板上的電子按鍵或者旋鈕。
以三菱CFA2031E型越野車為例，該車采用SS4-Ⅱ四輪驅動系統，分動器操縱桿具有2H、4H、4HLc和4Lc等4個位置，在儀表板上有相應的指示燈，通過這些指示燈可以看出汽車驅動系統當前的工作模式。

對于全時驅動系統，無須駕駛人操縱分動器設置兩輪驅動與四輪驅動，例如雪佛蘭科帕奇汽車采用的“按需全輪驅動系統”，在干燥的路面上通常采用前輪驅動，一旦系統檢測到車輪有打滑的趨勢，如路面有水、雪或泥漿等，發動機的動力會自動傳遞給后輪，實現全輪驅動。該系統能夠根據不同的路況（如瀝青、沙礫、積雪或積水），將后橋的輸出轉矩控制在0~2530Nm之間，同時能實時調整前橋與后橋的轉矩分配比率在100：0~50：50之間。
上述功能的轉換不需要駕駛人參與，因此能夠提供良好的牽引力和越野性能。

四驅汽車上檢測線的注意事項
（1）最好拆下前、后傳動軸。

（2）將變速桿置于空檔位置。

（3）最大測試車速一般應小于50km/h，決不要突然加速。

（4）在進行每項測試之前，應當采取措施，停止中央差速器的工作。

（5）檢測或試驗全時四輪驅動汽車底盤功率時，必須放到四驅式轉鼓測功機或者四輪輥式試驗臺上進行，普通的檢測臺無法對四輪驅動汽車進行測功。

（6）最長測試時間應控制在60s以內。