手自一體變速箱換油有重力換油和循環機換油兩種方式。1.重力換油的換油效率不高，一般只達40%-50%。方法是：先將車輛升起一定的高度，然后擰開變速箱底部的放油螺釘和變速箱中部或上部的加油螺釘，讓舊油由于重力自然流出來，可以配合掛低擋怠速30s讓舊油盡可能地流出，接著擰緊放油螺釘，就可以在加油口加入新的變速箱換油。2.循環機換油效率較高，一般在85%以上。循環機換油就是利用機器換油，通過機器把舊油循環出來，再換上新油。