車道級(jí)高精度地圖對(duì)智能駕駛有什么作用?
南京郵電大學(xué)陳憂的碩士論文《無(wú)人駕駛系統(tǒng)中智能算法及其安全性研究》有提到,車道級(jí)高精度地圖主要作用于智能無(wú)人駕駛系統(tǒng)規(guī)劃與決策層的路徑規(guī)劃模...
南京郵電大學(xué)陳憂的碩士論文《無(wú)人駕駛系統(tǒng)中智能算法及其安全性研究》有提到,車道級(jí)高精度地圖主要作用于智能無(wú)人駕駛系統(tǒng)規(guī)劃與決策層的路徑規(guī)劃模塊。高精度地圖與傳統(tǒng)GPS地圖的最大區(qū)別在于增加了車道數(shù)據(jù)。車道數(shù)據(jù)包含車道經(jīng)緯度、車道寬度、車道限速度、以及路基寬度高度、道路坡度、車道斜率等數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)均可以為車道線檢測(cè)系統(tǒng)提供豐富的先驗(yàn)知識(shí),幫助智能算法檢測(cè)并識(shí)別出所在車道的車道線。
南京郵電大學(xué)陳憂的碩士論文《無(wú)人駕駛系統(tǒng)中智能算法及其安全性研究》有提到,車道級(jí)高精度地圖主要作用于智能無(wú)人駕駛系統(tǒng)規(guī)劃與決策層的路徑規(guī)劃模...
從發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)可以看出:噪音的來(lái)源主要有以下幾個(gè)地方:1、曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)。曲軸連桿機(jī)構(gòu)在最下面攪動(dòng)油底殼機(jī)油,若機(jī)油量過(guò)多,曲軸的負(fù)荷就會(huì)增加,噪...
TPE密封條優(yōu)點(diǎn)1.耐低溫-30℃,高溫70℃,壓縮型變小,密封效果好,耐候性好;2.無(wú)氣味、無(wú)增塑劑,不含鹵素、重金屬、增塑劑等有害物質(zhì);...
汽車TPV密封條優(yōu)點(diǎn)1.耐高溫:100℃不變形,耐低溫,-40℃度不變硬;2.壓縮形變小,可以保證其密封效果好;3.耐候好,可長(zhǎng)期使用;4....