怠速電機位置傳感器的工作原理與檢測方法
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怠速電機位置傳感器安裝位置
怠速電機位置傳感器一般安裝在節氣門體內，與怠速電機連在一起。
怠速電機位置傳感器作用
怠速電機位置傳感器用于檢測電機的實際位置，并向發動機ECU提供反饋信號，以判斷電機是否正常工作。
怠速電機位置傳感器結構
三菱太空4G63發動機采用了雙向直流可逆電機怠速控制系統（ISC系統），雙向直流可逆電機采用5V電壓的可逆式直流電機，直流ISC電機不是直接推動節氣門打開，而是控制怠速旁通空氣道的大小。該發動機的怠速電機位置傳感器由兩個霍爾效應傳感器組成。
電路連接
怠速電機位置傳感器與ECU的連接如下圖所示。
怠速電機位置傳感器工作原理
發動機ECU向兩個霍爾效應傳感器提供5V參考電壓。當電機旋轉時，正齒輪B上的磁體在齒轉傳動下也旋轉。這些磁體向ISC閥位置傳感器提供脈沖。電磁脈沖由霍爾效應傳感器接收，根據電機位置的變化將5V參考電壓接地或不接地時，被轉化為5V或0脈沖信號，該信號被發動機ECU用于監測ISC閥位置。正齒輪B每旋轉一周，每一個霍爾效應傳感器產生4個5V方波輸入脈沖，被輸送至發動機ECU。但由于兩個霍爾效應傳感器存在相位上的差異，第一個被觸發的霍爾效應傳感器使發動機ECU能夠確定電機的方向。
正齒輪的運行范圍為24轉，可使伺服閥從全閉狀態轉變為全開狀態。該24轉運行范圍可換算為96步運行范圍（24轉×4個脈沖/轉）。所以，ISC電機的運行范圍為0（全閉）~（全開）。
怠速電機位置傳感器檢測方法
（1）故障檢測
ISC電機有故障會導致
發動機怠速不穩，怠速過高、怠速過低、加速或減速熄火，開空調和開
大燈、轉向時發動機不提速等現象。
（2）檢測供電電源
由于霍爾式傳感器在工作時需要提供工作電壓和參考電壓，因此需要對傳感器的工作電壓線路和參考電壓進行測量。
（3）解碼器檢測
使用三菱專用檢測儀MUT可對閥位置傳感器信號進行檢測。檢測工具的顯示單位為步，并且在怠速的情況下應該隨發動機負荷的變化而變化。
如果發動機ECU要求改變怠速馬達的位置，而發動機ECU在電機位置傳感器的反饋中并未檢測到該變化，或者位置傳感器未提供正確的反饋，那么發動機ECU將設置一個診斷故障碼為“25”。電機或電機位置傳感器所產生的故障均會導致出現這種情況。
當ISC電機位置傳感器出現故障時，即使實際位置不是0步，而
檢測工具上也可能顯示0步或者120步。
（4）示波器檢測
可以使用示波器驗證電機位置傳感器輸出波形，判斷其工作是否正常。正常輸出波形如圖2-118所示。使用示波器檢測，可以在點火開關打開、線路連接正常的情況下，將示波器探針從兩個信號端分別拾取信號，信號輸出波形應該是5V高電位和0V低電位交替出現，正齒輪B旋轉一周，兩個傳感器都應有4個高電位脈沖出現。
內容來源 《圖解汽車傳感器識別·檢測·拆裝·維修》 出版時間：2017年10月 作者：姚科業
