北京現(xiàn)代ix35電動車窗初始化方法(2010-2011年)如下:
1.位置計數(shù)
車窗位置的計數(shù)是由于
控制器的計時器裝置相連的
霍爾效應(yīng)
傳感器(HEF)完成的,每180°為一個周期,計數(shù)一次。即使將
蓄電池從車上分離,也會保留車窗位置的信息。
2.位置初始化
關(guān)于位置初始化,位置計數(shù)器檢測上機(jī)械停止位置和下機(jī)械停止位置。初始化前,電機(jī)控制模塊(MCU)僅允許手動模式工作(不帶有ASD防夾檢測算法)特征。初始化表示通過檢測門窗移動距離(上/下機(jī)械界限),在防夾功能和相關(guān)功能工作時門窗系統(tǒng)移動的條件。
(1)初始化條件:①不啟動位置計數(shù)。②啟動電動門窗向上開關(guān)。③檢測到障礙物條件。(在相應(yīng)開關(guān)持續(xù)1秒的時間內(nèi)電機(jī)移動計數(shù)沒有超過1次。)
(2)非初始化條件下的開關(guān)工作:①向上方向:手動與自動電動門窗開關(guān)輸入→手動模式。②向下方向:手動
電動門窗開關(guān)輸入→手動模式+自動開關(guān)輸入→自動模式。
3.重新初始化
再次初始化期間,在上部阻礙位置,位置計數(shù)器設(shè)置為零,以補(bǔ)償軟件、機(jī)械誤差或物理方面的計數(shù)誤差。再次初始化狀態(tài)為:
(1)初始化位置計數(shù)。
(2)門窗處于上停止位置(在EEPROM程序可確定的范圍)。
(3)檢測到障礙物條件(在相應(yīng)開關(guān)持續(xù)1s的時間內(nèi)電機(jī)移動計數(shù)沒有超過1次)。
4.終止初始化
在以下情況下,系統(tǒng)不進(jìn)行初始化/校準(zhǔn):
(1)通過
診斷修改參數(shù)后。
(2)ECU激活或接通電源時,EEPROM校驗和錯誤。
(3)移動超出預(yù)先確定車窗鎖止位置(在記憶的頂端位置之上,預(yù)先確定的底端位置之下)。
(4)在上部頂點沒有再次初始化的情況下(由EEPROM值控制啟用/禁用),反向運轉(zhuǎn)次數(shù)達(dá)到規(guī)定數(shù)量(EEPROM)后,刪除初始化值。門窗下降或門窗升降許可開關(guān)OFF,反向運轉(zhuǎn)計數(shù)值復(fù)位〔由EEPRON比特啟動)。
(5)在上部頂點沒有再次初始化的情況下(由EEPROM值控制啟用/禁用),反向運轉(zhuǎn)次數(shù)達(dá)到規(guī)定數(shù)量(EEPROM)后,刪除初始化值。
(6)專用終止初始化程序。專用車窗升降器終止初始化程序工作如下:①系統(tǒng)初始化。②將車窗移動到低于軟停止位置(EEPROM可調(diào)整的位置)。③按下手動向下開關(guān)并保持。在2s內(nèi)應(yīng)用允許信號( 串行通信附=PIN6)ON→OFF→ON(EEPRON可調(diào)整的時間)。
5.軟停止功能
為了減少噪音和機(jī)械
壓力,在車窗移動到底端位置前在ECU的控制下停止車窗的移動。
間隙是0/+10(11.5~14.5V)。為了激活軟停止功能,要初始化頂端參考位置和底端參考位置。所以,車窗被上升到頂端位置直到
檢測到阻力,此位置被作為頂端參考位置。然后,車窗移動到底端位置直到檢測
到阻力(機(jī)械停止),此位置被作為底端參考位置。
底端參考位置被重新初始化:
(1)車門窗從軟停止位置開始下降。
(2)每“9”在軟停止位置停止。
6.過熱保護(hù)
執(zhí)行軟件模塊的
過熱保護(hù)是為了在超負(fù)荷條件下防止損壞電機(jī)。積分乘方電機(jī)電流作為對加熱能量積分的估測也估測電機(jī)溫度。當(dāng)估測的溫度高于EEPROM程序可計算的最高界限時,電機(jī)推遲一定時間啟動(默認(rèn)值=30s)。由于安全原因,車窗工作時不進(jìn)行過熱保護(hù)停止。
7.工作時間限制
電動車窗電機(jī)的最大工作時間限制為15s(EEPROM可編程)。
8.連續(xù)下降
車窗連續(xù)安全下降的當(dāng)前次數(shù)是5。在以下條件下,此計數(shù)將會初始化:
(1)
點火開關(guān)OFF。
(2)下降
信號ON。
(3)車窗關(guān)閉。
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