北京現(xiàn)代ix35電動車窗初始化方法（2010-2011年）

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北京現(xiàn)代 ix35電動車窗初始化方法（2010-2011年）如下：

1.位置計數(shù)
車窗位置的計數(shù)是由于控制器的計時器裝置相連的霍爾效應(yīng)傳感器（HEF）完成的，每180°為一個周期，計數(shù)一次。即使將蓄電池從車上分離，也會保留車窗位置的信息。

2.位置初始化

關(guān)于位置初始化，位置計數(shù)器檢測上機(jī)械停止位置和下機(jī)械停止位置。初始化前，電機(jī)控制模塊（MCU）僅允許手動模式工作（不帶有ASD防夾檢測算法）特征。初始化表示通過檢測門窗移動距離（上/下機(jī)械界限），在防夾功能和相關(guān)功能工作時門窗系統(tǒng)移動的條件。

（1）初始化條件：①不啟動位置計數(shù)。②啟動電動門窗向上開關(guān)。③檢測到障礙物條件。（在相應(yīng)開關(guān)持續(xù)1秒的時間內(nèi)電機(jī)移動計數(shù)沒有超過1次。）
（2）非初始化條件下的開關(guān)工作：①向上方向：手動與自動電動門窗開關(guān)輸入→手動模式。②向下方向：手動電動門窗開關(guān)輸入→手動模式＋自動開關(guān)輸入→自動模式。

3.重新初始化
再次初始化期間，在上部阻礙位置，位置計數(shù)器設(shè)置為零，以補(bǔ)償軟件、機(jī)械誤差或物理方面的計數(shù)誤差。再次初始化狀態(tài)為：
(1）初始化位置計數(shù)。
(2)門窗處于上停止位置（在EEPROM程序可確定的范圍）。
(3)檢測到障礙物條件（在相應(yīng)開關(guān)持續(xù)1s的時間內(nèi)電機(jī)移動計數(shù)沒有超過1次）。

4.終止初始化
在以下情況下，系統(tǒng)不進(jìn)行初始化/校準(zhǔn)：
（1）通過診斷修改參數(shù)后。
（2）ECU激活或接通電源時，EEPROM校驗和錯誤。
（3）移動超出預(yù)先確定車窗鎖止位置（在記憶的頂端位置之上，預(yù)先確定的底端位置之下）。
（4）在上部頂點沒有再次初始化的情況下（由EEPROM值控制啟用/禁用），反向運轉(zhuǎn)次數(shù)達(dá)到規(guī)定數(shù)量（EEPROM)后，刪除初始化值。門窗下降或門窗升降許可開關(guān)OFF，反向運轉(zhuǎn)計數(shù)值復(fù)位〔由EEPRON比特啟動）。
（5）在上部頂點沒有再次初始化的情況下（由EEPROM值控制啟用/禁用），反向運轉(zhuǎn)次數(shù)達(dá)到規(guī)定數(shù)量(EEPROM)后，刪除初始化值。
（6）專用終止初始化程序。專用車窗升降器終止初始化程序工作如下:①系統(tǒng)初始化。②將車窗移動到低于軟停止位置(EEPROM可調(diào)整的位置)。③按下手動向下開關(guān)并保持。在2s內(nèi)應(yīng)用允許信號（串行通信附＝PIN6）ON→OFF→ON(EEPRON可調(diào)整的時間）。

5.軟停止功能
為了減少噪音和機(jī)械壓力，在車窗移動到底端位置前在ECU的控制下停止車窗的移動。間隙是0/＋10（11.5~14.5V）。為了激活軟停止功能，要初始化頂端參考位置和底端參考位置。所以，車窗被上升到頂端位置直到檢測到阻力，此位置被作為頂端參考位置。然后，車窗移動到底端位置直到檢測
到阻力（機(jī)械停止），此位置被作為底端參考位置。
底端參考位置被重新初始化：
（1）車門窗從軟停止位置開始下降。
（2）每“9”在軟停止位置停止。

6.過熱保護(hù)
執(zhí)行軟件模塊的過熱保護(hù)是為了在超負(fù)荷條件下防止損壞電機(jī)。積分乘方電機(jī)電流作為對加熱能量積分的估測也估測電機(jī)溫度。當(dāng)估測的溫度高于EEPROM程序可計算的最高界限時，電機(jī)推遲一定時間啟動（默認(rèn)值＝30s)。由于安全原因，車窗工作時不進(jìn)行過熱保護(hù)停止。

7.工作時間限制
電動車窗電機(jī)的最大工作時間限制為15s(EEPROM可編程）。

8.連續(xù)下降
車窗連續(xù)安全下降的當(dāng)前次數(shù)是5。在以下條件下，此計數(shù)將會初始化：
（1）點火開關(guān)OFF。
（2）下降信號ON。

（3）車窗關(guān)閉。