眾泰T300EV驅動電機系統原理及拆裝（圖解）

07-23

眾泰T300EV驅動電機系統

驅動電機系統概述

眾泰T300EV車型驅動電機系統由三相交流電機、電機控制器MCU組成，屬于車輛動力系統的核心。車輛通過驅動電機系統將動力電池的電能轉化為驅動車輛工作的機械能，同時可以把汽車減速制動過程中的機械能轉化為電能為動力電池充電。

電機系統接插件視圖與說明

規格與參數

功能與操作

電機系統主要功能包括車輛驅動和制動能量回收兩大功能。

車輛驅動

駕駛員啟動車輛后，控制車輛運行時，電機系統根據整車控制器的控制指令，通過電機控制器MCU控制電機工作，實現車輛運行，掛前進檔時電機正轉通過減速器驅動車輪使車輛前進，掛倒檔時電機反轉通過減速器驅動車輪使車輛后退。

制動能量回收

車輛正常運行過程中，駕駛員對車輛進行制動減速時，車輛各項工作狀態符合制動能量回收激活開啟條件時，電機系統根據整車控制器的控制指令，通過電機控制器MCU控制電機工作產生一個反作用力矩，此時電機變成發電機進行發電，起到輔助車輛減速、制動能量回收和減少制動片磨損延長使用壽命等作用。

系統原理圖

系統原理說明

車輛驅動原理

●駕駛員操作一鍵啟動開關給整車上電后再啟動車輛，車輛進入運行待命狀態。動力電池通過高壓分線盒提供直流高壓電給電機控制器MCU，當駕駛人通過入檔及操縱加速踏板控制車輛運行時，電機系統根據整車控制器VCU的控制指令，通過電機控制器MCU把動力電池提供的直流高壓電轉成三相交流電驅動電機運行。

●整車控制器VCU通過加速踏板位置傳感器、檔位開關、制動開關等各種信號識別駕駛員的控制意圖，根據駕駛員及車輛自身的控制需求給電機控制器MCU發生相應的控制指令，電機控制器MCU根據整車控制器的指令控制相應的三相交流電輸出實現車輛的加速、減速、前進、倒退等功能。

●電機控制器MCU在控制電機的過程中需要根據電機的位置傳感器確定電機的位置來進行電機的精確控制。整車控制器VCU方面會綜合駕駛員意圖（加速踏板動作狀態、檔位狀態、行駛模式設定等信息）及整車的狀態（如電池電量、電機工作溫度、電池溫度、車輛制冷及加熱等附件系統狀態等信息），根據相應的控制策略對電機控制器MCU發送相應指令控制電機正常工作。

制動能量回收

●車輛正常運行過程中，駕駛員對車輛進行制動減速時，車輛各項工作狀態符合制動能量回收激活開啟條件時，電機系統根據整車控制器VCU的控制指令，通過電機控制器MCU輸出相應的三相交流電，對電機進行勵磁，此時驅動電機變成發電機狀態，控制電機會產生一個反作用力矩，通過減速器對兩前車輪（驅動輪）產生運轉阻力，輔助車輛減速。

●在電機輔助車輛減速過程中，整車控制器VCU同時會發送指令給制動系統控制單元，控制車輛片式制動器制動力配合電機負扭矩大小而相應地降低，主要使用電機負扭矩對車輛進行減速，從而大大降低制動器的使用負荷，延長其使用壽命。在整個制動過程中電機的介入和制動器制動力矩的調整會動態地進行，兩種制動力矩的比例也會更加駕駛員的控制意圖、車輛狀態等各種因素進行動態地控制。

●在電機輔助制動過程中，電機也會利用車輛慣性提供的動能進行發電，電機所發出的三相交流電通過電機控制器MCU轉換成高壓直流電給動力電池充電，實現制動能量的回收。

MCU控制策略

1．Key ON

當 Key ON 信號有效時，MCU 開始工作。

2．Key OFF

當鑰匙關閉后，MCU 系統根據整車控制需求延時 3Min 后停止工作。

3．CANBUS OFF

當發生 CANBUS OFF 時，延時 100ms 后重新發消息，且發出的第一幀消息為電機系統實際狀態。

4．MCU bootloader

MCU 具備基于 UDS 診斷協議的軟件更新刷寫功能，功能安全可靠且具有安全驗證功能。

5．使能工作條件

VCU 發送 Ready 信號有效，MCU 使能 IGBT 開始工作；

VCU 發送 Ready 信號無效，MCU 禁止 IGBT 工作。

6．響應檔位信號策略

7．執行主動放電策略

條件 1：鑰匙信號為非 ON 擋；

條件 2：BMS 反饋“預充完成狀態”為 0；

條件 3：條件 1、2 均滿足即執行主動放電。

8．退出主動放電策略

條件 1：直流母線電壓低于 36V；

條件 2：執行主動放電超過 3S；

條件 3：條件 1、2 滿足其一即退出主動放電。

電機控制器MCU拆裝

拆卸

1. 將一鍵啟動開關置于OFF檔，等待1min。

2．拆掉水箱左后蓋板，拆掉12V蓄電池負極電纜。
3．拆掉整車高壓手動維修安全開關MSD并等待5分鐘。
參考整車高壓手動維修安全開關拆裝
4．拆掉水泵出水管，放掉防凍液，拆掉MCU進、出口水管。

5．拆除MCU低壓信號線插件，并將線束從MCU線卡拔出。

6．拔下電機控制器MCU高壓電纜接線區鎖止卡簧，取下鎖止卡簧。
7．將MCU直流母線電纜及UVW三相高壓電纜鎖止螺母往箭頭方向往遠離MCU方向推出。

8．拔下MCU直流母線電纜及UVW三相高壓電纜。

9．拆除MCU的四顆固定螺栓。
力矩：30±5N·m

10．從前艙搬出MCU，拆解完成。

安裝
按拆卸的相反步驟進行。

驅動電機的拆裝

拆卸

1. 將一鍵啟動開關置于OFF檔，等待1min。

2．拆掉水箱左后蓋板，拆掉12V蓄電池負極電纜。

3．拆掉整車高壓手動維修安全開關MSD并等待5分鐘。
參考整車高壓手動維修安全開關拆裝

4．拆掉發動機下罩總成。

5．拆掉電機冷卻水管，放掉電機內的冷卻液。

6．拆下減速器放油螺栓，排空減速器內的齒輪油。
力矩：12 ～ 18 N.m

7．拆掉電機相關連接線束插件（三相線扎帶要同步拆除、一個圓插件）。說明：電機三相線應從控制器上拆除，具體步驟如上述控制器高壓線束拆卸步驟：

8．拆掉左、右兩前輪輪胎。
力矩：110±10 N·m
9．拆掉左、右前減震器與轉向節之間的連接螺栓，分離前減震器和轉向節。
力矩：145±15 N·m

10．拔掉電動壓縮機的高壓和低壓接插件，從驅動電機右端空調壓縮機支架上拆掉電動壓縮機（3個長六角法蘭面固定螺栓）及其支架（4個六角法蘭面固定螺栓）。
力矩：25±1 N·m

11．從減速器中撬出兩前傳動軸，向兩外側推動傳動軸與轉向節總成使傳動軸與減速器分離。

12．使用液壓千斤托架托住驅動電機及減速器總成。
13．拆掉驅動電機及分動器與車身之間的三處連接。
◆ 減速器右支架與前副車架總成用個六角法蘭面螺栓和1個六角法蘭面螺母連接。
力矩：90±5 N.m

◆ 電機支架與三電托架總成用2個六角法蘭面螺栓、1個六角法蘭螺母連接，擰緊力矩均為70±5 N·m；

◆ 減速器左支架與三電托架總成用2個六角法蘭面螺栓和1個六角法蘭面螺母連接，擰緊力矩均為70±5 N·m；

15．取下驅動電機+分動器總成。