故障診斷注意事項
01 端子觸點或者是零件安裝出現故障時，受懷疑零件的拆除和安裝可能使系統完全或暫時恢復到正常狀態。

02 為了確定故障部位，必須檢查故障發生時的各種情況，如DTC輸出和定格數據，并且在斷開每一個連接器或安裝和拆除零件之前都要記錄。

03 因為該系統可受到除制動控制系統外所有系統的影響，所以一定要檢查其他系統中的DTC。

拆裝注意事項
01 除非必要，否則不要對VSC+或ECB (電子控制制動)的零件進行拆裝，如轉向傳感器、偏移率傳感器或制動踏板行程傳感器，因為這些零件拆裝后無法進行正確調整。

02 在按照修理手冊中的指示完成VSC+或ECB系統的修理工作后和進行確認前，一定要做準備工作。

03 除非在檢查步驟中有專門規定，否則一定要在電源開關關閉的情況下拆裝ECU、執行器以及每個傳感器。

04 確保在拆裝或者更換VSC+或ECB零件前拆下兩個主繼電器。

05 執行器、制動總泵或行程模擬器的拆裝以及其他步驟能夠造成液面下降到儲液罐端口以下。如果在進行后續作業時發現這種情況，一定要拆除2個電動機繼電器，直到管路中的氣體被完全排空。

注意：
當泵電動機利用制動執行器軟管中的空氣來運轉時，由于執行器中有空氣使排空空氣變得困難；即使電源關閉，制動防滑控制ECU 也可以操作行程模擬器并驅動泵電動機；ECB系統有自己的輔助電源，從備用蓄電池(12V)上斷開負極端子直到放電完成，這個系統都可以運行；在電源開關關閉的情況下，制動操作完成后制動防滑控制ECU 仍能夠工作2min。

06 拆除主繼電器和電動機繼電器。電源開關關閉后等待2min，在拆下2個繼電器前，停止制動踏板操作并且關閉駕駛員側車門。
注意：
在制動控制系統關閉前，泵電動機準備進行下一步操作。

07 拆裝ECU、執行器和各傳感器時，在安裝所有零件后，一定要確認在進行測試模式檢查和DTC輸出檢查時輸出正常顯示。


有關DTC注意事項

僅通過修理故障零件并不能清除某些DTC的警告。如果在修理后仍顯示警告，則應在電源開關關閉后清除DTC。

注意：清除代碼后重新出現的故障零件的DTC會被再次存儲。



有關安全保護功能注意事項

01 當制動控制系統發生故障時，制動防滑控制ECU 點亮相應故障系統的警告燈(ECB、ABS、VSC+ 和BRAKE)并且禁止ABS、VSC+和制動輔助系統操作。

02 根據故障狀態，除故障部件外，正常部件能繼續ECB的控制。

注意：如果4個輪中的任一個ECB控制被禁止，則這個輪失去制動助力功能或制動能力；如果4個輪中的任一個失去制動助力功能，踩下制動踏板時的感覺變得像行程模擬器(踏板反作用力生成電磁閥)一樣，則操作被禁止；如果所有輪的ECB控制被禁止，則2個前輪制動助力失去功能。



有關鼓式測試儀注意事項
使用鼓式測試儀時，要做到：確保VSC 警告燈在閃[轉到TEST MODE (測試模式)]；用鎖鏈保證車輛的安全。



有關CAN 通信系統注意事項
01 CAN 通信系統用于制動防滑控制ECU、轉向傳感器、偏移率傳感器(包括減速傳感器)和其他ECU 之間的數據通信。如果CAN 通信線路有故障，則通信線路相應的DTC被輸出。

02 如果CAN 通信線路的DTC被輸出，則修理通信線路的故障。數據通信正常后，還要對VSC+系統進行故障排除。

03 由于CAN 傳輸線路有規定的長度和路線，因此不能臨時使用旁路接線來修理。

注意：
斷開蓄電池負極(-)端子后，當重新連接端子時，電動窗控制系統將被初始化。
激活混合動力系統應注意：警告燈亮起或蓄電池斷開又重新連接，則初次按下電源開關可能無法啟動該系統，如果是這樣，則再次按下電源開關；打開電源開關(IG)，斷開蓄電池，如果在重新連接時鑰匙不在鑰匙孔內，則可能輸出DTC

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