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比亞迪E5電動助力轉向系統（R-EPS）組成結構（圖）

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汽車電動助力轉向系統EPS包括C-EPS轉向柱式EPS、P-EPS小齒輪式EPS和R-EPS齒條式EPS。

比亞迪E5純電動汽車采用的是齒條式電動助力轉向系統（R-EPS），電機直接將助力加在齒條上。通過EPS輔助單元與齒條軸的一體化，提高了輕量化及裝配緊密性。
該系統是由傳感器（扭矩轉角傳感器、車速傳感器）、控制器（EPS電子控制單元）、執行器（EPS電機）以及相關機械部件組成。

比亞迪E5電動助力轉向系統（R-EPS）組成結構（圖）

1.扭矩傳感器
比亞迪E5扭矩及轉角傳感器采用了海拉公司的霍爾式非接觸式扭矩傳感器。其特點是取消了永磁體，通過在PCB上的印制線路形成電感線圈，在線圈兩端施加電壓以后即在空中形成霍爾效應所需要的磁場。
比亞迪E5電動助力轉向系統（R-EPS）組成結構（圖）
比亞迪E5電動助力轉向系統（R-EPS）組成結構（圖）
2.電機及減速機構
比亞迪E5電動助力轉向系統（R-EPS）組成結構（圖）
3.控制單元
比亞迪E5 R-EPS控制單元結構由殼體、蓋、控制電路板等組成。
比亞迪E5電動助力轉向系統（R-EPS）組成結構（圖）

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