電動機可以分為直流電動機和交流電動機兩大類。

交流電動機按轉子磁場與定子磁場的轉速是否相同，又分為同步電動機和異步電動機兩大類。

直流電動機

直流電動機是出現最早的電動機，大約在19世紀末，其大致可分為有換向器和無換向器兩大類。直流電動機有較好的控制特性直流電動機在結構、價格、維護方面都不如交流電動機，但是由于交流電動機的調速控制問題一直未得到很好的解決方案，而直流電動機具有調速性能好、起動容易、能夠載重起動等優點，所以目前直流電動機的應用仍然很廣泛，尤其在可控硅直流電源出現以后。

交流電動機

同步電動機

所謂同步電動機就是在交流電的驅動下，轉子與定子的旋轉磁場同步運行的電動機。同步電動機的定子和異步電動機的完全一樣；但其轉子有“凸極式”和“隱極式”兩種。凸極式轉子的同步電動機結構簡單、制造方便，但是機械強度較低，適用于低速運行場合；隱極式同步電動機制造工藝復雜，但機械強度高，適用于高速運行場合。同步電動機的工作特性與所有的電動機一樣，同步電動機也具有“可逆行”，即它能按發電機方式運行，也可以按電動機方式運行。

應用：同步電動機主要用于大型機械，如鼓風機、水泵、球磨機、壓縮機、軋鋼機以及小型、微型儀器設備或者充當控制元件；其中三相同步電動機是其主體。此外，還可以當調相機使用，向電網輸送電感性或者電容性無功功率。

異步電動機

異步電動機是基于氣隙旋轉磁場與轉子繞組感應電流相互作用產生電磁轉矩而實現能量轉換的一種交流電

機。異步電動機一般為系列產品，品種規格繁多，其在所有的電動機中應用最為廣泛，需量最大；目前，在電力傳動中大約有90%的機械使用交流異步電動機，所以，其用電量約占總電力負荷的一半以上。

異步電動機具有結構簡單，制造、使用和維護方便，運行可靠以及質量較小，成本較低等優點。并且，異步電機有較高的運行效率和較好的工作特性，從空載到滿載范圍內接近恒速運行，能滿足大多數工農業生產機械的傳動要求。

異步電動機主要廣泛應用于驅動機床、水泵、鼓風機、壓縮機、起重卷揚設備、礦山機械、輕工機械、農副產品加工機械等大多數工農生產機械以及家用電器和醫療器械等。