并聯式動力總成的結構由于電動機的數量和布置、變速器的類型、部件的數量（如離合器、變速器的數量）和位置關系（如電動機與離合器的位置關系）的不同，具有多種類型。按傳動系統聯合方式的不同，并聯式混合動力可分為單軸聯合式、雙軸聯合式和單個驅動聯合式三類。

在圖a所示的并聯單軸聯合式結構中，發動機通過主傳動軸與變速器相連，電動機的轉矩通過齒輪與內燃機的轉矩在變速器前進行復合，這種形式稱為轉矩復合。在單軸結構中，內燃機、電動機和變速器輸入軸之間的轉矩成一定比例關系。

圖a所示的單軸聯合式是指車輛驅動系中機械動能的聯合是在原動機輸出軸處實現的齒輪箱的輸入軸為單軸。發動機的輸出軸通過離合器與電動機的轉子軸直接相連，而電池組通過控制器的調節作用于電動機的定子，從而完成發動機與電動機輸出動能的疊加。單軸聯合式驅動系實現了把不同原動機的輸出一體化，結構緊湊，提高了系統的綜合效率，但一些元件需要經過特殊設計，成本較高，而且電機的控制系統要經過特殊設計，不便于模塊化設計。

圖b所示的雙軸聯合式是指車輛驅動系中機械動能的聯合是在齒輪箱中實現的，齒輪箱（減速/變速器）具有兩個或多個輸入軸，而輸出軸僅有一根。雙軸聯合式只是把不同原動機的輸出進行動力合成，因此系統元件可選用已有的現成產品，系統的開發成本較低。

圖c所示的單個驅動系聯合式是指車輛驅動系中機械動能的聯合是在車輛驅動輪處通過路面實現的，它具有兩套或多套獨立的單個驅動系。單個驅動系聯合式在充分利用車輛的地面附著力方面具有優勢，通過合理地控制，可大大改善車輛的驅動性能，但系統組成比較龐大控制復雜。