電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）的組成
該系統(tǒng)通常由轉(zhuǎn)矩傳感器、車速傳感器、電動(dòng)機(jī)、電磁離合器和減速機(jī)構(gòu)、電子控制器組成。

汽車電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成圖
1-轉(zhuǎn)向盤；2-輸入軸（轉(zhuǎn)向軸）；3-電子控制器；4-助力電動(dòng)機(jī)；5-電磁離合器；6-轉(zhuǎn)向齒條；7-橫拉桿；8-輪胎；9-輸出軸；10-扭力桿；11-轉(zhuǎn)矩傳感器；12-轉(zhuǎn)向齒輪
該系統(tǒng)各部件在車上的布置。

汽車電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的布置
1-車速傳感器；2-轉(zhuǎn)矩傳感器；3-減速機(jī)構(gòu)；4-電動(dòng)機(jī)與離合器；5-發(fā)電機(jī)；6-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；7-發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器；8-蓄電池；9-電子控制器
提示：此處可參觀具有電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的整車，增加感性認(rèn)識(shí)。

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電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）的工作原理
當(dāng)操縱轉(zhuǎn)向盤時(shí)，裝在轉(zhuǎn)向盤軸上的轉(zhuǎn)矩傳感器（亦稱轉(zhuǎn)向傳感器）不斷測(cè)出轉(zhuǎn)向軸上的轉(zhuǎn)矩，并由此產(chǎn)生一個(gè)電壓信號(hào)。該信號(hào)與車速信號(hào)同時(shí)輸入電子控制器，控制器中的微機(jī)根據(jù)這些輸入信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理，確定助力轉(zhuǎn)矩的大小和轉(zhuǎn)向，即選定電動(dòng)機(jī)的電流和轉(zhuǎn)向，調(diào)整轉(zhuǎn)向的輔助助力。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩由電磁離合器通過(guò)減速機(jī)構(gòu)減速增扭后，加在汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，使之得到一個(gè)與工況相適應(yīng)的轉(zhuǎn)向作用力。

結(jié)論：

結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕；沒(méi)有常轉(zhuǎn)油泵，節(jié)省發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力；沒(méi)有液壓系統(tǒng)，不用補(bǔ)油和擔(dān)心漏油，工作更可靠；最大特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)在各種行駛條件下轉(zhuǎn)向盤所得到的操縱力都是最佳值，既省力又改善了“路感”，還有助于四輪轉(zhuǎn)向的實(shí)現(xiàn)和懸掛系統(tǒng)的發(fā)展。