汽車四輪轉向系統的優點
四輪轉向系統，使汽車低速行駛轉向并且轉向盤轉動角度很大時，后輪相對于前輪反向偏轉，并且偏轉角度隨轉向盤轉角增大而在一定范圍內增大。如汽車急轉彎、調頭行駛、避障行駛或進出車庫時，從而使汽車轉向半徑減小，轉向機動性能提高。汽車在高速行駛轉向時，后輪應相對于前輪同向偏轉，從而使汽車車身的橫擺角度和橫擺角速度大為減小，使汽車高速行駛時的操縱穩定性顯著提高。

機械式汽車四輪轉向系統的組成
機械式汽車四輪轉向系統主要由轉向盤、前輪轉向器、后輪取力齒輪箱、后輪轉向傳動軸、后輪轉向器等組成。
后輪轉向也是繞轉向節主銷偏轉的，其結構與前輪相似。

機械式四輪轉向系統圖
1-后輪轉向取力齒輪箱；2-轉向盤；3-后輪轉向傳動軸；4-后輪轉向器

機械式四輪轉向系統工作原理

后輪轉向器結構及工作原理

后輪轉向取力齒輪箱的結構

后輪轉向取力齒輪箱中只有一對齒輪—齒條傳動機構，其齒條與前輪轉向器中的齒條共用，取力齒輪固定在與后輪轉向傳動軸相連的齒輪軸上，齒輪軸通過襯套支撐在齒輪箱殼的軸承孔中，后輪轉向取力齒輪箱固定在車架上。

后輪轉向取力齒輪箱
1-小齒輪輸出軸；2-齒條

工作原理：

當轉動轉向盤使前輪轉向時，后輪轉向取力齒輪箱中的齒條在前輪轉向器中轉向齒條的帶動下左、右移動，驅動與其嚙合的取力齒輪旋轉，并帶動后輪轉向傳動軸旋轉，轉向盤的轉向操縱力的方向、大小、快慢就由后輪轉向傳動軸傳給后輪轉向器。

后輪轉向器結構及工作原理
1．后輪轉向器的結構如圖13-3所示。主要由偏心軸、內齒環、行星齒輪、滑塊、導向塊、橫拉桿和后輪轉向器殼等組成。

后輪轉向器結構
1-后輪轉向器殼；2-行星齒輪；3-偏心軸；4-內齒環；5-滑塊；6-齒輪箱蓋；7-導向快；8-橫拉桿
2．后輪轉向器的作用是利用后輪轉向傳動軸傳來的轉向操縱力，驅動后輪偏轉并實現后輪轉向。另外，還要控制后輪在轉向盤的不同轉角下，相對于前輪作同向或異向偏轉。
3．后輪轉向器的工作原理如圖13-4所示。

后輪轉向器的工作原理
1-偏心軸；2-內齒環（固定）；3-行星齒輪；4-滑塊；5-橫拉桿；6-導向快；7、8-偏心軸
后輪轉向傳動軸輸入的轉向操縱力首先驅動偏心軸使其繞軸線O轉動，這時行星齒輪在偏心銷的帶動下繞軸線O公轉，同時還與內齒環嚙合繞軸線P自轉，偏置在行星齒輪上的偏心銷穿過滑塊的中心孔并帶動滑塊運動，滑塊的水平運動通過導向塊傳給橫拉桿，驅動后輪作轉向運動。

由此可以得出：

從圖13-4顯而易見，當轉向盤轉角很大時（行駛速度很低，處于急轉彎狀態），后輪相對于前輪反向偏轉，汽車轉向半徑減小，轉向機動性能提高。當轉向盤轉角很小時（高速調整行車方向或移線行駛），后輪與前輪同向偏轉，使汽車高速行駛的操縱穩定性顯著提高。

總結：

機械式四輪轉向系統主要由轉向盤、前輪轉向器、后輪取力齒輪箱、后輪轉向傳動軸、后輪轉向器等組成。后輪轉向器的作用是利用后輪轉向傳動軸傳來的轉向操縱力，驅動后輪偏轉并實現后輪轉向。并且控制后輪在轉向盤的不同轉角下，相對于前輪作同向或異向偏轉。