萬向節即萬向接頭，英文名稱universal joint。
萬向節是實現變角度動力傳遞的機件，用于需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅動系統的萬向傳動裝置的 “關節”部件。
萬向節與傳動軸組合，稱為萬向節傳動裝置。 在前置發動機后輪驅動的車輛上，萬向節傳動裝置安裝在變速器輸出軸與驅動橋主減速器輸入軸之間；

而前置發動機前輪驅動的車輛省略了傳動軸，萬向節安裝在既負責驅動又負責轉向的前橋半軸與車輪之間。

萬向節按其扭轉方向上是否有明顯的彈性分為剛性萬向節和撓性萬向節。

萬向節的作用
前者是靠零件的鉸鏈式連接來傳遞動力的，而后者是靠彈性零件來傳遞動力，且有緩沖減振作用。
萬向節的結構和作用有點像人體四肢上的關節，它允許被連接的零件之間的夾角在一定范圍內變化。
為滿足動力傳遞、適應轉向和汽車運行時所產生的上下跳動所造成的角度變化，前驅動汽車的驅動橋，半軸與輪軸之間常用萬向節相連。但由于受軸向尺寸的限制，要求偏角又比較大，單個的萬向節不能使輸出軸與軸入軸的瞬時角速度相等，容易造成振動，加劇部件的損壞，并產生很大的噪音，所以廣泛采用各式各樣的等速萬向節。

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在前驅動汽車上，每個半軸用兩個等速萬向節，靠近變速驅動橋的萬向節是半軸內側萬向節，靠近車軸的是半軸外側萬向節。
在后驅動汽車上，發動機、離合器與變速器作為一個整體安裝在車架上，而驅動橋通過彈性懸掛與車架連接，兩者之間有一個距離，需要進行連接。
汽車運行中路面不平產生跳動，負荷變化或者兩個總成安裝的位差等，都會使得變速器輸出軸與驅動橋主減速器輸入軸之間的夾角和距離發生變化，因此在后驅動汽車的萬向節傳動形式都采用雙萬向節，就是傳動軸兩端各有一個萬向節，其作用是使傳動軸兩端的夾角相等，從而保證輸出軸與輸入軸的瞬時角速度始終相等。

萬向節的種類
汽車上采用剛性萬向節較多，剛性萬向節按其速度特性又分為不等速萬向節、準等速 萬向節和等速萬向節。
汽車上采用不等速萬向節有十字軸式，準等速萬向節有三銷軸式、 雙聯式等，等速萬向節有球叉式、球籠式等。
不等速萬向節主要用在發動機前置、后輪驅 動的變速器和驅動橋之間。
前輪驅動汽車普遍使用等速萬向節。
發動機后置、后輪驅動的 汽車也使用等速萬向節。
若驅動橋為獨立懸架，半軸外側也用等速萬向節。