曲軸一般由前端軸（自由端）、主軸頸、連桿軸頸（曲柄銷）、曲柄臂、平衡重和后端凸緣（動力輸出）等組成。

曲軸的工作原理

曲軸前端軸用以安裝水泵帶輪、曲軸正時帶輪（或正時齒輪、正時鏈輪）、啟動爪等，曲軸的前端結構如圖。曲軸后端凸緣用以安裝飛輪，在后端軸頸與飛輪凸緣之問有擋油凸緣與回油螺紋，以阻止機油向后竄漏。

曲軸上磨光的表面為軸頸。將曲軸支承在曲軸箱內旋轉的軸頸為主軸頸，主軸頸的軸線都在同一直線上。偏離主軸頸軸線用以安裝連桿的軸頸為連桿軸頸（或稱曲柄銷），連桿軸頸之間有一定夾角。連桿軸頸與主軸頸之間加工有潤滑油道。

將連桿軸頸和主軸頸連接到一起的部分稱曲柄（或稱曲柄臂），連桿軸頸和曲柄共同將連桿傳來的力轉變成曲軸的旋轉力矩。軸頸與曲柄之間有過渡圓角，以增加強度。一個連桿軸頸和它兩端的曲柄及相鄰兩個主軸頸構成一個曲拐。

主軸頸、連桿軸頸和軸承上都鉆有徑向油孔，這些油孔通過斜油道相連。這樣機油就可以進人主軸頸和連桿軸頸的工作表面進行潤滑。當連桿軸頸上的油孔與連桿大頭上的油孔對準時，機油可以從中噴出，對配氣機構和氣缸壁進行飛濺潤滑。