電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向方向跑偏故障診斷方法

05-13

電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力控制介紹

傳感器：轉(zhuǎn)向角度傳感器G85，轉(zhuǎn)向角速度方向(左、右)轉(zhuǎn)向力矩傳感器，車速及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。

轉(zhuǎn)向機(jī)控制模塊：接收信號(hào)計(jì)算出結(jié)果發(fā)出指令。

CAN 數(shù)據(jù)總線：信號(hào)傳輸。

轉(zhuǎn)向電機(jī)執(zhí)行控制模塊發(fā)出指令。

電動(dòng)助力方向跑偏產(chǎn)生原因

定位數(shù)據(jù)分析：

四輪定位數(shù)據(jù)：主銷內(nèi)傾、后傾、車輪外傾、前束。

影響方向跑偏定位數(shù)據(jù)：后傾、車輪外傾、前束。

定位調(diào)整操作不當(dāng)，將嚴(yán)重影響方向跑偏。

有輕微方向跑偏現(xiàn)象：輪胎換位。

直線行駛時(shí)，方向跑偏。

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向方向跑偏故障處理方案

確認(rèn)方向跑偏癥狀：試車確認(rèn)在良好路面狀況下直線行駛，檢查方向跑偏狀況。直線行駛車速控制在50~60km/h、70~80km/h、80~90km/h。

試車方式：

① 在上述各車速區(qū)間進(jìn)行試車，勻速行駛時(shí)，測試方向?qū)嶋H狀況。

② 在上述各車速區(qū)間段進(jìn)行急加油門，測試方向?qū)嶋H狀況。

在低速50~60km/h勻速行駛時(shí)，方向有明顯的跑偏。確認(rèn)底盤是否被碰撞過及四輪定位數(shù)據(jù)狀態(tài)。如果方向明顯的有跑偏現(xiàn)象（用VAS6150對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)G85做一次基本設(shè)定），設(shè)定成功后再試車。

在低速時(shí)方向正常，中高速時(shí)方向跑偏明顯，用四輪定位儀調(diào)整定位數(shù)據(jù)。

用VAS6150 在引導(dǎo)型功能作G85轉(zhuǎn)向角度傳感器基本設(shè)定，見下圖。

轉(zhuǎn)向角度傳感器基本設(shè)定

直線行駛時(shí)，方向盤不正。

有輕微的方向盤不正現(xiàn)象，通過調(diào)整方向盤可以解決。

通過調(diào)整方向盤不能解決的，需確定定位數(shù)據(jù)狀態(tài)。

避免憑維修經(jīng)驗(yàn)調(diào)整左右橫拉桿（前束）以修整方向盤。

正確的定位調(diào)整方法是方向盤固定保持架的正確安裝。

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向方向跑偏故障維修案例

維修案例：

途觀方向明顯向左跑偏，方向盤不正

故障現(xiàn)象：

事故車底盤維修后，試車發(fā)現(xiàn)方向明顯向左跑偏，方向盤不正，車輛直線行試時(shí)，方向盤必須向右傾斜30°。

診斷過程：

①用VAS6150對(duì)轉(zhuǎn)向角度傳感器基本設(shè)定未排除故障。

②初步診斷故障原因：定位數(shù)據(jù)調(diào)整不當(dāng)，需做定位調(diào)整。但對(duì)于方向盤向右偏，且方向又向左偏感覺有點(diǎn)奇怪。難道是方向機(jī)G85傳感器中心位偏移，但是基本設(shè)定又不成功。

③在四輪定位儀上當(dāng)方向盤在定位儀上顯示水平位置時(shí)，用VAS6150讀取轉(zhuǎn)向角度傳感器方向盤實(shí)際狀態(tài)位置為-24°，見下圖。

④產(chǎn)生直線行駛方向盤向右偏，方向向左跑偏的原因。

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制原理分析，當(dāng)車輛在直線狀態(tài)行駛時(shí)，由定位數(shù)據(jù)決定，當(dāng)四輪定位儀檢測到車輪處于直線狀態(tài)時(shí)，用VAS6150讀取方向盤實(shí)際角度，當(dāng)方向盤顯示實(shí)際轉(zhuǎn)角為-24°時(shí)，說明車輪在直線狀態(tài)下，方向盤實(shí)際轉(zhuǎn)角已向右偏位，轉(zhuǎn)向機(jī)中心位已向右偏移，當(dāng)車輛直線行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向機(jī)控制器接收到轉(zhuǎn)向角傳感器已向右偏位時(shí)，控制器就對(duì)方向作出主動(dòng)修正的指令，因此轉(zhuǎn)向電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向拉桿使方向主動(dòng)向左跑偏。這時(shí)用VAS6150對(duì)G85做基本設(shè)定是沒有效果的。因?yàn)檐囕唽?shí)際直線狀態(tài)與方向盤實(shí)際零位相差太多，基本設(shè)定無法成功。

⑤解決方法：當(dāng)G85為零位時(shí)，固定方向盤調(diào)整前束值。

將右邊橫拉桿球頭調(diào)到極限位，右前輪前束為26'。試車，方向正常，沒有跑偏現(xiàn)象產(chǎn)生。但是產(chǎn)生方向盤向右打到底時(shí)，倒車出現(xiàn)胎面與車身摩擦。其原因是右軸承座連接橫拉桿球頭控制臂向外側(cè)偏位，導(dǎo)致右邊前束無法調(diào)到標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)。在正常情況下，左右橫拉桿調(diào)節(jié)長度應(yīng)相同。