汽車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的總線類型種類

10-05

在汽車(chē)的各種電子控制系統(tǒng)中，由于各個(gè)系統(tǒng)對(duì)通信的實(shí)時(shí)性要求不同，通常的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)采用多條不同速率的總線分別連接不同類型的節(jié)點(diǎn)，并使用網(wǎng)關(guān)服務(wù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)整車(chē)的信息共享和網(wǎng)絡(luò)管理。
汽車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的類型較多，應(yīng)用較多的有CAN、 LIN、SAE J1850、Flex Ray、TTCAN、 VAN、TTP/C、MOST、ASRB等。

美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)（SAE)根據(jù)速率將汽車(chē)控制局域網(wǎng)劃分為A、B、C、D4大類。

1.A類總線控制局域網(wǎng)系統(tǒng)

汽車(chē)控制局域網(wǎng)A類總線標(biāo)準(zhǔn)包括LIN和TTP/A兩大類。其中：

(1)LIN總線標(biāo)準(zhǔn)

LIN 是英文 Local Inter connect Net-work的縮寫(xiě)，是1999年由歐洲汽車(chē)制造商 Audi、BMW、Daimler Chrysler、Volvo、 Volkswagen、VCT公司及Motorola公司組成的UN協(xié)會(huì)共同努力下推出的用于汽車(chē)分布式電子控制系統(tǒng)幵放式的低成本串行通信標(biāo)準(zhǔn)，從2003年幵始進(jìn)入使用階段。

(2)TTP/A總線標(biāo)準(zhǔn)
TTP/A是英文Time Triggered Protocol/A的縮寫(xiě)，最初是由維也納工業(yè)大學(xué)制定的，為時(shí)間觸發(fā)類型的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，主要應(yīng)用于集成了智能變換器的實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)總線。
A類總線通常面向傳感器、執(zhí)行器控制的低速網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)傳輸速率通常只有1? 10Kb/So主要應(yīng)用于對(duì)電動(dòng)門(mén)窗、中控鎖、電動(dòng)后視鏡、電動(dòng)坐椅調(diào)節(jié)、燈光照明等進(jìn)行控制。

2.B類控制局域網(wǎng)總線系統(tǒng)

汽車(chē)控制局域網(wǎng)B類總線標(biāo)準(zhǔn)包括低速CAN、SAEJ1850、VAN3大類。
(1)CAN總線標(biāo)準(zhǔn)

CAN是德國(guó)BOSCH公司從20世紀(jì)80年代初為解決汽車(chē)中眾多的控制器與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而幵發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議。低速CAN具有許多容錯(cuò)功能，一般用在車(chē)身電子控制中，而高速CAN則大多用在汽車(chē)底盤(pán)和發(fā)動(dòng)機(jī)的電子控制中。

(2)SAEJ1850總線標(biāo)準(zhǔn)
SAE J1850作為B類網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。最早，SAE J1850被用在美國(guó)Ford、GM以及 Chrysler公司的汽車(chē)中。現(xiàn)在，SAE J1850 協(xié)議作為診斷和數(shù)據(jù)共享被廣泛應(yīng)用在汽車(chē) 廣品中。
(3)VAN總線標(biāo)準(zhǔn)
VAN標(biāo)準(zhǔn)是ISO公司1994年6月推出的，它基于ISO 11519—3，主要為法國(guó)汽車(chē)公司所使用。
B類總線通常面向獨(dú)立模塊間數(shù)據(jù)共享的中等網(wǎng)絡(luò)，傳輸位速率一般在10?100Kb/s之間。主要應(yīng)用于電子車(chē)輛信息中心、故障診斷、儀表顯示、安全氣囊等系統(tǒng)，以減少冗余的傳感器和其他電子部件。

3.C類控制局域網(wǎng)總線系統(tǒng)

汽車(chē)控制局域網(wǎng)C類總線標(biāo)準(zhǔn)包括TTP/C、Flex Ray和高速CAN (ISO 11898-2) 3 大類。
(1)TTP/C總線標(biāo)準(zhǔn)
TTP/C協(xié)議由維也納工業(yè)大學(xué)研發(fā)，基于TDMA(Time Divisionmultiple Access) 分吋多址的訪問(wèn)方式。
(2)Flex Ray總線標(biāo)準(zhǔn)
Flex Ray是 BMW、DaimlerChrysler、 Motorola和Philips等公司制定的功能強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議。基于TDMA的確定性訪問(wèn)方式，具有容錯(cuò)功能及確定的通信消息傳輸時(shí)間，同時(shí)支持事件觸發(fā)與時(shí)間觸發(fā)通信，具有局速率通彳自能力。

(3)高速CAN總線標(biāo)準(zhǔn)

高速CAN，這是一種在歐洲汽車(chē)制造商車(chē)型上廣泛采用的高速CAN總線標(biāo)準(zhǔn)ISO 11898。

C類總線通常面向高速、實(shí)時(shí)閉環(huán)控制的多路傳輸網(wǎng)，最高位速率可達(dá)IMb/s，主要用于發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)變速器的動(dòng)力控制、防滑控制、懸架控制等系統(tǒng)，以簡(jiǎn)化分布式控制和進(jìn)一步減少車(chē)身線束。

汽車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的總線類型種類

4.D類控制局域網(wǎng)總線系統(tǒng)

D類總線標(biāo)準(zhǔn)通常又稱為智能數(shù)據(jù)總線(IDB)，通常包括Safety Bus、Planet、 Byteflight等。主要面向信息、多媒體系統(tǒng)等。
這類網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的速率在250Kb/s? 400Mb/s。
D類網(wǎng)絡(luò)使用在信息多媒體系統(tǒng)中，多采用D2B、MOST光纖傳輸和IDB-Wireless無(wú)線通信技術(shù)。
在上述前3類網(wǎng)絡(luò)中，滿足C類網(wǎng)要求的汽車(chē)控制局域網(wǎng)只有CAN協(xié)議。每類網(wǎng)絡(luò)功能均向下涵蓋，即B類網(wǎng)支持A類網(wǎng)的功能，

C類網(wǎng)能同時(shí)實(shí)現(xiàn)B類和A類網(wǎng)功能，B類網(wǎng)支持C類網(wǎng)的功能，但是不同位速率或不同協(xié)議的網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)時(shí)則必須設(shè)置網(wǎng)間網(wǎng)關(guān)。