奔馳360度影像系統技術解析

08-06

奔馳車系不同的車型會有不同配置組合的駐車系統，如：低配車型裝配帶后視攝像頭的駐車組件（代碼P44），包含主動式駐車輔助系統（代碼235）和倒車影像（代碼218）；高配車型裝配帶360°影像的駐車組件（代碼P47），包含主動式駐車輔助系統代碼235）和360°影像代碼501）。

360°影像系統由4個攝像頭組成，分別集成在車輛前端（散熱器格柵內）、后端（釋放拉手內）以及左右側（兩側車外后視鏡外殼中）。這4個單獨的360°環視（廣角／魚眼）攝像頭獲取車輛周圍區域的圖像，經過圖像處理單元畸變還原、視角轉化、圖像拼接、圖像增強，最終形成一幅車輛四周無死角的360°全景俯視圖，并顯示在多媒體顯示屏上。同時，還會向駕駛員顯示動態和靜態引導線，并根據轉向角度形成車輛尺寸和行駛軌跡（行駛路徑）。這些影像能夠幫助駕駛員在駐車或挪車時，避免車輛碰撞到障礙物。通過對多媒體系統的操作，駕駛員可以選擇查看不同角度的360°影像。

360°影像系統中的每個攝像頭均為廣角鏡頭（180°水平視角和123°垂直視角），分辨率為100萬像素，由駐車系統控制單元N62為其提供5V的工作電壓。系統的工作原理下圖所示。

奔馳360°影像系統的數據傳輸技術經歷過2次技術變革。早期車型采用LVDS低電壓差動信號，最新車型則采用了HSVL高速視頻鏈接。例如：E級車（代號213），2021款之前使用的是LVDS技術，2021款（代碼801）開始采用HSVL技術。

LVDS（Low-Voltage Differential Signaling）低電壓差分信號，是一種低功耗、低誤碼率、低串擾和低輻射的差分信號技術，傳輸速率可達到155Mbit/s以上，其核心是采用極低的電壓擺幅高速差動傳輸數據。LVDS之所以成為目前高速I/O接口的高速數據傳輸的首選技術，主要是因為他在傳輸速度、功耗、抗噪性、EMI等方面所具有優勢，理論極限速率可達1.923Gbit/so LVDS應用于主機與顯示屏、攝像頭與駐車控制單元之間的視頻數字信號傳輸，并且可以發送音頻及控制命令，利用4芯同軸電纜作為傳輸載體。一根為電源線，一根為接地線，另外兩根類似于CAN總線的低壓差分信號（Rx＋和Rx-）。LVDS通訊傳輸的工作原理如下圖所示。

隨著智能網聯技術的快速發展，LVDS已無法滿足車載網絡對視頻傳輸速度的要求，奔馳車系又開始采用新的視頻傳輸技術—高速視頻鏈接HSVL（HighSpeed Video Link）。與LVDS相比，HSVL的傳輸速度大幅提高。另外，由于LVDS采用了一種基于同軸線信號傳輸的電源疊加技術POC（Power Over Coaxial）技術，使得“小型用電器”可以省去單獨的供電線路。在同軸電纜中，既可以傳輸高頻信號、又可以傳輸電源。HSVL的傳輸載體是1芯同軸電纜，與LVDS的4芯同軸電纜相比，可靠性更高。HSVL最早被應用在2016款奔馳E級（代號213）車上，主要用于主機與顯示屏之間，以及駐車控制單元與主機之間的數據傳輸，但攝像頭與駐車控制單元之間仍然采用LVDS。

HSVL與LVDS兩種技術都是傳輸數字信號，電纜無法進行修復，限制插頭的插拔次數，且拔插頭之前需要先釋放靜電。他們的不同之處在于傳輸速率和傳輸載體。

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