車輛的平衡桿是提高車輛操控性的元件，關鍵作用是達成車輛操控的平衡和改善輪胎的貼地性。

假如車輛僅僅是靠彈簧縮短車身的側傾性，減震器的阻尼系數要求很高、彈簧的材質要相當硬，我們就要接受帶來的行路性、行經不平路面時循跡性不良的結果。

平衡桿的作用就是既可以縮短車輛的側傾性，又可以保留應有的舒適性和循跡性。

平衡桿硬度的關系因素有非常多，比如：制作的材質；桿身、桿徑、桿臂的長度；桿身所成的角度。

桿身的長度越短則硬度越高，桿臂的長度越短則硬度越低。但是，往往受到車身寬度的關系，桿身的長度大多數基本都是固定的，桿徑和桿臂的長度可以隨意調整。大多數來說，使用的材質大同小異，決定因素往往是配件的長度。

平衡桿的分類又非常多，但是只有方向前束平衡拉桿是原車必須搭配的，其它均為選裝件，比如：前輪避震塔塔頂平衡拉桿、前底橫梁平衡拉桿、后輪避震塔塔頂平衡拉桿、后橋懸掛提高平衡拉桿、車架底盤提高平衡拉桿等。