皮帶輪的尺寸和規格在國家標準中是有限定的。比如:三角帶有O型、A型、B型、C型、D型、E型、F型七種，對應的帶輪槽角是34°、36°、38°。

此外，帶傳動、V帶和V肋帶和槽輪的設計可包括五種類型：SPZ、SPA、SPB、SPC和SPD。

皮帶輪型號也有所不同，主要包括：普通型、普通加強型、窄V帶和強力窄V帶。普通型有：A、B、C、D、E、O、3V、5V、8V，普通加強型有AX、CX、DX、EX、3VX、5VX、8VX，窄V帶有SPZ、SPA、SPB、SPC，強窄V帶有XPA、XPB、XPC。

不相同類型的皮帶輪A、B、C、D、E、0的背寬、高度、凸度也不相同，理所當然也有不相同的槽型。A型滑輪寬度12.5mm，高度9mm，頂部寬度13mm，厚度8mmB型滑輪的寬度、高度、頂部寬度和厚度分別為16±5mm、11mm、17mm和10.5mm。c型滑輪寬22mm，高14mm，頂寬22mm，厚13.5mmD型滑輪寬度為21.5 mm、19mm、頂部21.5mm、19mm；e型滑輪寬38mm，高25 .5mm，頂寬38mm，厚25。5mm0型滑輪寬度為10mm，高度為6mm。