制動系統的組成有：
1.制動操縱機構：產生制動動作、控制制動效果并將制動能量傳輸到制動器的各個部件，如制動輪缸和制動管路。

2.制動器：產生阻礙車輛的運動或運動趨勢的力（制動力）的部件。汽車上常用的制動器都是利用固定元件與旋轉元件工作表面的摩擦而產生制動力矩，稱為摩擦制動器。它有鼓式制動器和盤式制動器兩種結構型式。

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