1、電液式節氣門：

電液式節氣門，大多數應用在有液壓系統的工程機械中。它具有結構簡單、成本低、驅動力大、功耗低等特點，其電液控制的轉換主要通過高速開關數字閥實現，控制精度高，對液壓油沒有太高的要求。

2、線性電磁鐵式節氣門：

電磁鐵式節氣門用比例電磁鐵作為控制器。它用電磁力作為驅動力，其中控制信號為電流信號，具有結構簡單、體積小、控制方便、響應速度快、穩態精度好，但它的最大作用力受到線圈匝數和最大工作電流的限制，而且在一定的工作負荷下所需的電功耗相對比大。

3、步進電機式節氣門：

步進電機式節氣門通過步進電機直接驅動節氣門軸實現油門的開度控制。驅動步進電機通常采用橋式電路結構，控制單元通過發出的脈沖個數、頻率和方向控制電平對步進電機進行控制。

4、直流伺服電機式節氣門：

直流伺服電機采用脈沖寬度調制（PWM) 技術，其特點是頻率高，效率高，功率密度高，可靠性高。控制單元通過調節脈寬調制信號的占空比來控制直流電機轉角的大小。