我們都知道無人駕駛是汽車發(fā)展的未來。但是完全無人駕駛究竟何時才能實現(xiàn)，業(yè)界一直眾說紛紜。然而在現(xiàn)實完全無人駕駛的道路上，高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）就成為了在現(xiàn)今技術及政策法規(guī)條件下的一個不錯的選擇。同時，很多ADAS功能已經(jīng)大規(guī)模量產(chǎn)，不僅給汽車制造商提供更多差異化的產(chǎn)品設計選擇，也為普通的消費者提供了更好的駕駛體驗和安全保障。
高級駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driving Assistance System）是利用安裝在車上的各式各樣傳感器（毫米波雷達、激光雷達、單\雙目攝像頭以及衛(wèi)星導航），在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進行靜態(tài)、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤，并結合導航地圖數(shù)據(jù)，進行系統(tǒng)的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。
近年來ADAS市場增長迅速，原來這類系統(tǒng)局限于高端市場，而現(xiàn)在正在進入中端市場，與此同時，許多低技術應用在入門級乘用車領域更加常見，經(jīng)過改進的新型傳感器技術也在為系統(tǒng)布署創(chuàng)造新的機會與策略。
早期的ADAS 技術主要以被動式報警為主，當車輛檢測到潛在危險時， 會發(fā)出警報提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。而如今的ADAS 技術來說，主動式干預也很常見。
一般，汽車高級輔助駕駛系統(tǒng)通常包括：車道偏離預警系統(tǒng)LDWS、車道保持系統(tǒng)LKS、自適應巡航系統(tǒng)ACC、前碰撞預防系統(tǒng)FCW 、自動泊車系統(tǒng)APA、盲點監(jiān)測系統(tǒng)BSD、駕駛員疲勞預警系統(tǒng)DFM、自適應燈光控制ALC、自動緊急制動AEB、夜視系統(tǒng)NVD等常見功能系統(tǒng)。
除此之外，還包括行人保護系統(tǒng)、電子警察系統(tǒng)ISA、導航與實時交通系統(tǒng)TMC、交通標志識別、下坡控制系統(tǒng)、電動汽車報警系統(tǒng)等等。
ADAS常見功能系統(tǒng)
1.車道偏離預警系統(tǒng)LDWS?????
車道偏離預警系統(tǒng)LDWS（ Lane departure warning system）是指行車中未打轉向燈突然大幅度偏離車道，不正常偏移時，行車記錄儀一旦判定行駛路線有異，便會以行車記錄儀的顯示屏幕提醒駕駛人，并發(fā)出聲響警告對司機進行警示。這將使司機可以馬上采取行動，回到原行車道上。
車道偏離預警系統(tǒng)主要由HUD抬頭顯示器、攝像頭、控制器以及傳感器組成。當車道偏離預警系統(tǒng)開啟時，攝像頭（一般安置在車身側面或后視鏡位置）會時刻采集行駛車道的標識線，通過圖像處理獲得汽車在當前車道中的位置參數(shù)。
當檢測到汽車偏離車道時，傳感器會及時收集車輛數(shù)據(jù)和駕駛員的操作狀態(tài)，之后由控制器發(fā)出警報信號，整個過程大約在0.5秒完成，為駕駛者提供更多的反應時間。而如果駕駛者打開轉向燈，正常進行變線行駛，那么車道偏離預警系統(tǒng)不會做出任何提示。
2.車道保持系統(tǒng)LKS (Lane Keeping System)
車道保持輔助系統(tǒng)屬于智能駕駛輔助系統(tǒng)中的一種。它可以在車道偏離預警系統(tǒng)（LDWS）的基礎上對剎車的控制協(xié)調裝置進行控制。對車輛行駛時借助一個攝像頭識別行駛車道的標識線將車輛保持在車道上提供支持。可檢測本車在車道內(nèi)的位置，并可自動調整轉向，使本車保持在車道內(nèi)行駛。
如果車輛接近識別到的標記線并可能脫離行駛車道，那么會通過方向盤的振動，或者是聲音來提請駕駛員注意，并輕微轉動方向盤修正行駛方向，使車輛處于正確的車道上，若方向盤長時間檢測到無人主動干預，則發(fā)出報警，用來提醒駕駛人員。
如果車道保持輔助系統(tǒng)識別到本車道兩側的標記線，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。當系統(tǒng)處于待命狀態(tài)下，如果在Y過標記線前打了轉向燈，警告信號就會被屏蔽，認定駕駛員為有意識的換道。
該系統(tǒng)主要應用于結構化的道路上，如高速公路和路面條件較好（車道線清晰）的公路上行駛。當車速達到65km/h或以上才開始運行。
