p034100故障碼通常可見到的故障碼信息有：凸輪軸位置傳感器一G40/發動機轉速傳感器一G28分配不正確；凸輪軸位置傳感器一G40信號不可靠；凸輪軸位置傳感器一G40信號過低；凸輪軸位置傳感器一G40信號過高。

故障碼P0341，中文含義是凸輪軸位置（CMP）傳感器A電路范圍/性能 （第1排或單個傳感器）。 

英文含義是Camshaft Position Sensor A Circuit Range/Performance (Bank 1 or Single Sensor)。

由于發動機凸輪軸位置傳感器的故障總是會產生相應故障碼，因此在維修時應根據對應的故障記憶進行檢測和維修。對于臨時故障，可以通過測量時搖動導線以查找斷點。首先用診斷儀讀取發動機控制單元中的故障碼。

針對不同的故障記憶，我們采用對應的維修方案：
1．凸輪軸位置傳感器一G40/發動機轉速傳感器一G28分配不正確故障的檢測方法
這個故障是由于凸輪軸相對于曲軸的位置關系不正確導致的。
可能的故障有：G40或G28傳感器損壞；傳感器或相應的脈沖信號輪松脫；發動機正時有錯誤。
首先做外觀檢查，看凸輪軸位置傳感器和發動機轉速傳感器安裝是否正確，傳感器有無松脫，插頭有無松脫、變形或腐蝕損壞。然后在發動機運轉條件下用示波儀測量這2個傳感器的信號波形（即信號端與接地端之間的波形），并將其在同1時間段上顯示，觀察2個傳感器的信號波形，看其相對相位關系是否穩定。在測量波形時不建議將探針直接插到插頭上取信號，因為這樣做很容易損壞插頭，建議使用相應的專用工具。各汽車廠家會有不同的專用工具，如大眾使用的V.A.S 6606， V.A.S5257，V.A.S 1598等。如果此時發動機無法起動，可以通過起動機帶動發動機運轉直到波形完整。

如果其相對相位關系不斷發生變化，可能的故障原因有：凸輪軸或曲軸上的脈沖信號輪有可能松脫；曲軸到凸輪軸的機械傳動機構有松動；發動機轉速傳感器或凸輪軸位置傳感器有故障。
舊款車型多采用分段式凸輪軸，凸輪軸傳感器的脈沖信號輪與凸輪軸是通過螺栓連接的，長時間使用有可能會松動，造成信號偏差，因此應該先對這部分進行檢查。而新款車型則通過工藝保證脈沖信號輪與凸輪軸的緊固連接，不可能產生松動，因此不必再檢查。對于安裝在曲軸上的轉速傳感器脈沖信號輪也是一樣，根據不同車型的工藝結構決定是否有必要對這部分進行檢查。排除脈沖信號輪的故障，還應該對影響正時的機械傳動部分進行檢查。曲軸到凸輪軸是通過皮帶或者金屬鏈傳遞動力的，漲緊輪松動或者皮帶松動，都能造成凸輪軸相對曲軸的位置改變，從而導致正時變化，進而2個傳感器的波形相位也不斷變化，因此對這部分的檢查工作也是必要的。如果上述部分都未查出故障，那么只能懷疑凸輪軸位置傳感器或發動機轉速傳感器本身有問題。可以分別更換這2個傳感器后觀察波形是否恢復正確及故障記憶是否消失，找出有故障的傳感器。
如果2個傳感器相對相位關系穩定，說明沒有松脫等故障，但不能排除發動機正時調節錯誤造成的故障，這時就需要調出標準波形進行比較。如果2個傳感器的相對相位關系與標準波形一致，說明無故障。如果不一致，則可能有以下幾種故障原因：凸輪軸調節部分有故障；發動機正時定位不準；發動機轉速傳感器或凸輪軸位置傳感器有故障。應該分別對上述部分進行檢查和修理，具體檢查方案請參閱相關的維修資料。

2．凸輪軸位置傳感器一G40信號不可靠
這個故障是由于凸輪軸位置傳感器產生不干確信號造成的，比如說單位周期內產生的波形數目不對。這種情況需要對傳感器和相關電路做全面的檢查。
首先檢查凸輪軸位置傳感器是否松脫或存在安裝錯誤。然后斷開傳感器插頭，檢查插頭有無松脫、損壞變形等故障。外觀檢查以后，我們根據發動機能正常起動和發動機不能正常起動2種情況擬定不同的檢測方案。這里所說的發動機能正常起動是指能夠在正常的條件下起動發動機，而通過延長點火時間起動發動機是不屬于正常起動的。
（1）發動機能夠正常起動
凸輪軸位置傳感器的作用是識別1缸點火上止點。而根據霍爾原理，一旦霍爾傳感器的線路出現問題，將不再可能產生霍爾波形，即發動機控制單元無法正確識別1缸點火上止點，在此情況下發動機是無法正常起動的，因此可以排除線路故障的可能性。而要確定傳感器是否有問題，就要根據波形來判斷了。連接必要的專用工具，測量凸輪軸位置傳感器信號線的波形，并將其與標準波形相比較。如果測得波形與標準波形相似，可以判斷凸輪軸位置傳感器無故障；如果與標準波形不同，則可以確定是凸輪軸位置傳感器的故障，更換傳感器。
（2）發動機不能夠正常起動
發動機控制單元無法正確識別1缸點火上止點，這種故障有可能是線路故障，也可能是凸輪軸位置傳感器有故障。由于無法直接檢測傳感器，我們采取排除法。首先進行線路檢測，排除線路故障后如果信號還不正確，就可以斷定是傳感器的故障。具體檢測方法如下：
    測量凸輪軸位置傳感器信號線的波形。通過起動機帶動發動機運轉直到波形完整，將測得波形與標準波形相比較。如果測得波形與標準波形相似，則可以判斷凸輪軸位置傳感器及其線路無故障；如果與標準波形不同，就需要對傳感器的供電和各條連接導線進行檢測。 （3）凸輪軸位置傳感器供電和導線的檢測方法
 在傳感器正常連接的情況下測量其供電端與接地端之間的電壓，將可能得到3種結果：電壓值在規定范圍內4.5V～5.5V；電壓值小于4.5V;電壓值大于5.5V。下面根據這3種測量結果進行分析：
①電壓值在規定范圍內4.5V～5.5V
說明傳感器的供電電壓正常，接下來應檢查信號線有無對正極短路、對地短路、斷路。如果信號線無故障，說明連接線路無故障，一定是凸輪軸位置傳感器本身有故障，應該更換這個傳感器。
②電壓值大于5.5V
由于這個傳感器的電源是由發動機控制單元提供的，為了判斷額外的電壓來源，可以在斷開發動機控制單元插頭并打開點火開關的條件下測量傳感器供電端與接地端之間的電壓。這時的電壓如果在±0.5V之間，說明線路沒有對正極短路，額外的電壓來自發動機控制單元，應該更換發動機控制單元；測得電壓如果超出上述范圍，說明傳感器供電端或接地端到發動機控制單元之間線路有對正極短路的地方，需按照維修手冊仔細檢查相關線路。
③電壓值小于4.5V
 說明回路中有對地短路的地方，這個回路包括發動機控制單元、傳感器和連接導線。由于與凸輪軸位置傳感器共用正電端的有多個傳感器，任何1個對地短路都會影響供電電壓，因此應該先排除這些故障可能。依次斷開相連接的各傳感器插頭，每斷開1個插頭后測量凸輪軸位置傳感器供電端與接地端之間的電壓。如果電壓恢復到規定范圍內，說明剛斷開的傳感器有故障，更換這個傳感器；如果電壓沒變化，說明相關線路或者發動機控制單元存在對地短路。可以在斷開所有連接插頭的條件下檢測線路有無對地短路，排除線路對地短路的可能性以后，就可以斷定是發動機控制單元的故障了。
3.凸輪軸位置傳感器一G40信號過低
信號過低說明電路回路中有對地短路的地方，需要檢查線路及傳感器，可以按照上述“凸輪軸位置傳感器供電和導線的檢測方法”進行檢測，這里不再重復說明。
4．凸輪軸位置傳感器一G40信號過高
信號過高說明電路回路中有對正極短路的地方，同樣需要檢查線路及傳感器，按照上述“凸輪軸位置傳感器供電和導線的檢測方法”進行檢測。
如果沒有故障寶己憶可以利用，那么需要對傳感器的安裝、電路和傳感器本身做全面的檢查。具體檢測方法與前述“凸輪軸位置傳感器一G40信號不可靠”相同。