下面以奧迪汽車為例加以說明。
1.系統(tǒng)的啟用與識別

（1）系統(tǒng)的啟用條件。

車道保持輔助系統(tǒng)對汽車速度以及道路環(huán)境有一定的要求。大眾車系車道保持系統(tǒng)的啟用條件如下：

①車速大于65km／h。如果車速小于65km/h，車道保持系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。

②非雨雪天氣。

③道路標線清晰。

④轉(zhuǎn)彎半徑不過小。

⑤駕駛?cè)穗p手不離開轉(zhuǎn)向盤。
如果上述條件不滿足，車道保持系統(tǒng)會自動關(guān)閉，或者不能激活。
如果汽車在偏離車道以前開啟轉(zhuǎn)向燈，系統(tǒng)認定汽車要變道，車道保持系統(tǒng)自動關(guān)閉。

（2）系統(tǒng)狀態(tài)指示信息的識別

奧迪車系的車道保持輔助系統(tǒng)在組合儀表上設(shè)置了專門的指示燈，圖案為車道樣式，系統(tǒng)的當前狀態(tài)（激活還是關(guān)閉）由不同顏色的指示燈反映。其中，綠色表示系統(tǒng)已經(jīng)接通，處于隨時準備工作的狀態(tài)；黃色表示系統(tǒng)已經(jīng)接通，但是由于某些原因，當前無法使用，系統(tǒng)也不會提醒駕駛?cè)?；灰色表示系統(tǒng)已經(jīng)關(guān)閉，要想激活該系統(tǒng)，必須操縱轉(zhuǎn)向撥桿上的按鍵。

造成黃色指示燈點亮的原因，可能是車速低于65km/h，或者車道模糊和無法識別等。

2.系統(tǒng)的故障檢修
可以通過組合儀表中央顯示屏上的文字信息，判斷車道保持系統(tǒng)存在的故障。
（l）顯示“車道保持系統(tǒng)不可用：

目前傳感器什么也沒有探測到”，可能原因如下：
①攝像機的視窗外側(cè)臟污，或者結(jié)冰了。
②攝像機的視窗內(nèi)側(cè)有霧氣。
③道路上覆蓋著冰雪或者其他污物。
④道路上沒有車道邊界線。

（2）顯示“車道保持系統(tǒng)不可用”，

可能原因如下：
①CAN總線系統(tǒng)的通信出現(xiàn)問題。
②控制單元內(nèi)部的濕度過高。

（3）顯示“車道保持系統(tǒng)不可用：系統(tǒng)故障”

可能原因如下：
①控制單元J759損壞。
②振動電動機損壞。
③系統(tǒng)主開關(guān)E517損壞。
④系統(tǒng)沒有校準。
另外，振動電動機的狀態(tài)如何，可以通過轉(zhuǎn)向柱電控單元J527進行元件診斷。如果振動電動機損壞，必須更換整個多功能轉(zhuǎn)向盤。