XC60。沃爾沃發明的這套系統全稱為CollisionWarningwithBrakeSupport，中文直譯為碰撞警告和自動制動系統。沃爾沃專門開發了一種叫CitySafety（城市安全）的系統與之配合，它可以在時速30公里以下時，自動制動車輛，而不是像奔馳PRE-SAFE和豐田Pre-CollisionSystem的系統，只是起到剎車輔助作用。
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