轉向驅動橋與轉向橋的區別在于增加了驅動部分，在結構上既要有一般驅動橋所具有的 主減速器、差速器和半軸，也有轉向橋所具有的轉向節和主銷等，

一般越野汽車的前橋，除作為轉向橋外，還兼驅動橋的作用，稱為轉向驅動橋。

轉向驅動橋和一般驅動橋一樣，有主減速器和差速器。但由于在轉向時轉向車輪需要繞主銷偏轉過一個角度，半軸被分為內、外兩段（內半軸和外半軸），用萬向節連接起來。同時主銷也做成上、下兩段。轉向節軸頸部分做成中空的，以便外半軸穿過其中。如圖8. 7所示。www.011315.cn

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橫梁變成了橋殼，轉向節變成了轉向節殼體11，里面必須有根驅動軸，驅動軸因被位于橋殼中間的差 速器3 —分為二，而變成了兩根半軸，即為內半軸4和外半軸8，二者用等角速萬向節6連 接起來。于是，主銷12也被分成上下兩段，分別固定在萬向節的球形支座上）轉向節制成 空心的，以便外半軸8從中穿過。轉向節由轉向節外殼11和轉向節軸7組合而成。等角速萬 向節的內外端有止推墊片，防止軸向竄動，以保證主銷軸線通過中心，防止運動干涉。轉向 節殼體與上下蓋之間有調整墊片，用來調整主銷軸承的預緊度和保證兩半軸的軸線重合。

1一主減速器；2—主減速器殼體；3—差速器；4一內半軸）5—半軸套管；6—萬 向節；7—轉向節軸）8—外半軸；9一輪轂）10—輪轂軸承；11 一轉向 節殼體）12—主銷；13—主銷軸承；14 一球形支座

例如：北京切諾基吉普車的前后橋都采用整體式車橋，前橋是轉向驅動橋，后橋是驅動橋! 以實現四輪驅動。

為了使前橋驅動，前橋的半軸要從前橋的兩端伸出，所以無法設置前輪 轉向主銷。

因此，前橋外端制成叉形，在上下叉頭上制有安裝主銷的孔，前輪的轉向節內 端也制成叉形，并通過上下楔形的主銷和前橋相連，因此上下兩主銷的連線就是前輪主銷 的軸線，前束是通過轉向拉桿的長度來調整的；

通過調節前橋下控制臂固定端后部的墊片，可以調整主銷后傾角，主銷內傾角和車輪外傾角是不能調整的。

在調整主銷后傾角時，首先要保證的是前傳動軸和前橋主減速器主動齒輪的軸線夾角，當兩者不能同時保證 時，應優先保證后者。