首先，需要知道的是四輪驅動也分為多個種類，分時四驅、全時四驅等。

分時四驅：

這種驅動技術應該說是比較成熟了，不僅架構簡單，可靠性也比較好。但是由于沒有配備中央差速鎖的原因，如果長時間行駛在一些非鋪裝路面上，很容易給驅動系統造成損傷。所以，在正常駕駛時一般只會用到兩驅模式，只有在一些路況較惡劣的情況下才會使用四驅模式。

全時四驅：

相對于分時四驅來說，它的驅動能力更強，道路通過性也更好。不過，它的架構更復雜，所以制造、維護等成本都會有一定提升。一般不會裝配在較小或者定位較低的車型上。同時，它對于發動機的要求較高，所以在經濟型上也會顯得比較弱勢，一般定位于高端車型。

其次，再說下兩輪驅動的車型，一般也分為前輪驅動和后輪驅動。

后輪驅動：

后輪驅動相對于前輪驅動來說分工更加明確了。前輪負責轉向，后輪負責動力輸出，所以在轉彎時會更加靈敏。同時在汽車起步時和上坡時由于重心后移，后輪的抓地力會增強，這時能夠提供更好的穩定性和舒適性。當然，它的缺點就是由于要多一根傳動軸輸出動力，所以動力上會有一定損耗，而在經濟型上也會較前輪驅動差一些。

前輪驅動：

先來說說優點，最明顯的就是結構簡單，由于少了一根傳動軸，所以整體空間上會有更多富余。其次，它的成本也比較低，且由于動力直接傳輸到驅動輪，所以減少了很大損耗，整體效率會更高。而缺點就是操縱性能上會有一定衰減，由于全車重量的大半都集中在車頭，所以在通過一些濕滑地面時會有較為明顯抓地不牢的感覺，影響乘坐的舒適性。

總結：其實無論哪一種四輪驅動、兩輪驅動都有它的優勢和不足。在不結合實際需求的情況下貿然評判哪一種實用性更出眾都是不合適的。不過，如果要從家用實用性上來評判的話，我的建議是如果經常跑城市道路，哪一種兩驅都可以參考，如果要經常去一些路況較差的地方，可以選擇分時四驅等。當然，如果經濟能力允許，想上全時四驅也沒問題。