汽車離合器磨損的判斷方法是：

1、離合踏板的行程明顯增加。即半離合的位置越來越高時，說明離合片的磨損已經比較明顯了。 
2、起步時離合器抖動明顯。說明離合片的磨損已接近極限，摩擦力明顯不足，致使起步動力不足。 
3、汽車行駛時抖動，明顯動力不足，加速無力時。則極有可能是摩擦片已失效，需更換了。

手動檔汽車離合器的主要作用是傳遞和切斷發動機的動力，從而實現變速器平順換擋，提供給汽車在各種路況下必需的動力。
如下圖，踩下離合踏板，離合器摩擦盤與發動機飛輪脫開，發動機動力切斷；松開離合踏板，離合器摩擦盤在壓簧的作用力下與飛輪緊緊貼合，利用摩擦力帶動離合器輸出軸旋轉，傳遞發動機動力。

汽車正常行駛時，離合器的摩擦片與發動機飛輪緊緊貼合，這時是沒有相對滑動的，所以，摩擦片幾乎是沒有摩擦損耗的。
但是，當我們在起步或切換檔位時，離合器就會出現半聯動（或半離合）狀態的，這時，摩擦片與飛輪之間就存在相對滑動，摩擦片就會產生一定的磨損。同時，摩擦片還會因摩擦而發熱。若半離合時間較長，發動機轉速又較高時，就會加速離合器摩擦片的磨損，甚至因溫度過高而燒毀摩擦片，即出現燒離合現象。
所以，手動檔汽車起步時發動機轉速不宜過高，1000轉/分左右為好，陡坡起步可適當提高一點，但也不宜時間過長。
從上面分析可知，離合片的磨損是不可避免，或多或少都有一定的磨損。若駕駛習慣良好，離合器使用8萬，10萬公里也是狀態良好的；若習慣性的加大油，長時間使用半離合，則3萬，5萬公里離合器就報廢了也是可能的。

那么，究竟離合片磨損到什么程度了，什么時候該換離合片了呢？可以從以下幾個方面進行判斷：
1、離合踏板的行程明顯增加。即半離合的位置越來越高時，說明離合片的磨損已經比較明顯了。
2、起步時離合器抖動明顯。說明離合片的磨損已接近極限，摩擦力明顯不足，致使起步動力不足。
3、汽車行駛時抖動，明顯動力不足，加速無力時。則極有可能是摩擦片已失效，需更換了。