純電動汽車的系統結構包括三個子系統，即電力驅動子系統、能源子系統和輔助子系統。

電力驅動子系統

電力驅動子系統的功能是通過控制器電路與制動踏板和加速踏板相連，將制動踏板和加速踏板信號輸入控制器，以獲得駕駛人的駕駛意圖。通過控制電動機驅動車輛，并且進行制動能量回收。

能源子系統

能源子系統的功能是對電力驅動子系統及輔助子系統供能，保證汽車上各元件有穩定的能量來源。能源子系統能夠實時監測動力電池剩余電量，當動力電池能量不足時，能夠提示駕駛人對動力電池進行充電，以及時補充車輛的能量。

同傳統汽車一樣，純電動汽車也配備助力轉向、空調、音響等系統，不同的是這些系統完全利用存儲在動力電池中的電能。

輔助子系統

輔助子系統的作用就是完成助力轉向、車內空調溫度調節及夜間照明等功能。

不同子系統又可分為不同的部分，就電力驅動子系統而言，又可分為電氣和機械兩大系統。其中電氣系統包括電動機、功率變換器和電子控制器等子系統，機械系統的組成主要包括變速裝置和車輪等。電力驅動子系統的電氣與機械系統有著多種組合方式，如前文述及的機械傳動型、無變速器型、無差速器型和電動輪型等。