電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布置各式各樣，比較靈活，概括起來(lái)分為驅(qū)動(dòng)電機(jī)中央驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)兩種形式。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)中央驅(qū)動(dòng)形式借用了內(nèi)燃機(jī)汽車的驅(qū)動(dòng)方案，將內(nèi)燃機(jī)換成驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其相關(guān)器件，用一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)左右兩側(cè)車輪。該方案的操作方式與內(nèi)燃機(jī)汽車相同，技術(shù)成熟，安全可靠，但系統(tǒng)較笨重，效率較低。

與電機(jī)中央驅(qū)動(dòng)形式相比，電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)形式的機(jī)械傳動(dòng)裝置的體積與質(zhì)量大大減小，效率顯著提高，但控制系統(tǒng)復(fù)雜，成本高。但隨著電子技術(shù)與控制理論的發(fā)展，這些代價(jià)將會(huì)逐步降低，因此該方案有很好的應(yīng)用前途。

圖4-4所示為電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中與驅(qū)動(dòng)電機(jī)中央驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)這兩種形式相對(duì)應(yīng)的一些具體結(jié)構(gòu)形式。圖4-4a、4-4b和4-4c所示為電機(jī)中央驅(qū)動(dòng)形式，圖4-4d、4-4e和4-4f所示為電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)形式。

在圖4-4a中，電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、離合器、變速器和差速器組成。電驅(qū)動(dòng)裝置替代了內(nèi)燃機(jī)，通過(guò)離合器將電機(jī)動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行連接或動(dòng)力切斷，變速器提供不同的傳動(dòng)比以變更轉(zhuǎn)速，使功率（轉(zhuǎn)矩）曲線匹配載荷的需求，差速器實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎時(shí)兩車輪不同車速的行駛。

在圖4-4b中，電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、固定速比減速器和差速器等構(gòu)成。這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)在大范圍轉(zhuǎn)速變化中具有恒功率的特性，采用固定速比減速器，因?yàn)闆](méi)有離合器和變速器，所以可以減少機(jī)械傳動(dòng)裝置的體積和質(zhì)量。

在圖4-4c中，電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將驅(qū)動(dòng)電機(jī)、固定速比減速器和差速器集成一體，兩根半軸連接兩個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪。這種布置形式在小型電動(dòng)汽車上應(yīng)用最普遍。

在圖4-4d中，電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械差速器被兩個(gè)牽引電機(jī)所代替，兩臺(tái)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)各自的車輪，轉(zhuǎn)彎時(shí)通過(guò)電子差速控制以不同車速行駛，省掉了機(jī)械差速器。

在圖4-4e中，電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輪轂電機(jī)和固定速比的行星齒輪減速器安裝在車輪里面，沒(méi)有傳動(dòng)軸和差速器，從而簡(jiǎn)化了傳動(dòng)系統(tǒng)。這種方式需要兩臺(tái)或四臺(tái)電機(jī)，其控制電路也比較復(fù)雜。

在圖4-4f中，電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)舍棄了電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間的機(jī)械傳動(dòng)裝置，采用低速外轉(zhuǎn)子電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)車輪，電機(jī)轉(zhuǎn)速控制等價(jià)于輪速控制，要求電機(jī)在加速、起動(dòng)時(shí)具有高轉(zhuǎn)矩特性。

M—驅(qū)動(dòng)電機(jī) C—離合器 GB—變速器 D—差速器 FG—固定速比減速器