傳統內燃機汽車中依靠傳動裝置可以使速度和轉矩按照期望的特性變化，純電動汽車的電驅動系統采用矢量控制、弱磁控制等技術也可以使電機得到幾乎與車輛所需動力相似的特性，因此純電動汽車可以省去變速裝置，使其在結構上更加簡單，同時產生的機械能量等損失也減少了。若有能量回收裝置，還可以得到更高的能量利用率。

純電動汽車沒有傳統內燃機車的怠速工況，在等待交通信號燈時，可以不消耗能量，從而達到節能的目的，并且因為不存在發動機轉動，所以更加安靜。此外，與傳統內燃機車相比，其轉矩控制響應速度大大提高了，具有較快的加速響應、較好的防滑控制及較佳的制動控制等，相應的平順性和安全性也有所改善。

單電機驅動方式中使用的電機，一般采用減速-差速結構。雖然沒有離合器的損失，但是還存在著差速器的損失。由于沒有變速裝置，運轉更加容易，但這樣也需要低速大轉矩、速度變化區域大的電機，同時電機和逆變器的容量也均變大了。去除了差速器的系統稱為無差速系統，這種電機是把傳統電機的定子變成可動的結構，當轉子上電的時候，可以反向回轉。

圖所示為兩種輪轂電機驅動系統，即外轉子輪轂電機驅動系統和內轉子輪轂電機驅動系統。

雙電機驅動方式分為前后驅動（即兩臺電機對前后輪分別驅動）和雙輪轂式電機兩類，雙輪轂電機及其逆變器的造價較高。四輪轂式電機把電機組裝在車輪輪轂中，結構更加緊湊。輪轂式電機的大型化較難，但是總功率依靠四臺電機分擔，每臺電機的容量可以變得小一些。此外，由于沒有動力傳動裝置，效率可以稍微得到改善。